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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利跟驰车队中前车车速的预测方法、装置和车端控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119942810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411242283.0，技术领域涉及：G08G1/052；该发明授权跟驰车队中前车车速的预测方法、装置和车端控制设备是由刘倩;王俊林;叶松林设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟驰车队中前车车速的预测方法、装置和车端控制设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种跟驰车队中前车车速的预测方法、装置和车端控制设备，涉及车辆技术领域，方法包括在自车与其行驶方向前方跟驰行驶的至少两辆前车分别建立通信的情况下，获取通信的各前车一段时间的实时车速集；将其输入车速预测模型得到输出的邻车车速第一预测结果；邻车车速第一预测结果中包括多个初步预测车速；邻车为自车行驶方向前方距离最近的前车；获取预设补偿值并基于其处理邻车车速第一预测结果，得到邻车车速第二预测结果；预设补偿值基于历史跟驰车队的历史加速度误差值、历史冲击度误差值和历史特征点误差值确定；通过车速预测模型对实时车速集处理，并基于预设补偿值对处理结果进行修正，实现对目标车道前车未来车速的准确长时预测。

本发明授权跟驰车队中前车车速的预测方法、装置和车端控制设备在权利要求书中公布了：1.一种跟驰车队中前车车速的预测方法，其特征在于，包括： 在自车与其行驶方向前方跟驰行驶的至少两辆前车分别建立通信的情况下，获取所述至少两辆前车中各所述前车在一段时间内的实时车速，得到实时车速集； 将所述实时车速集输入预训练的车速预测模型，得到所述车速预测模型输出的邻车车速第一预测结果；其中，所述邻车车速第一预测结果中包括邻车在未来时段内的多个初步预测车速；所述邻车为所述自车行驶方向前方与所述自车距离最近的所述前车； 获取预设补偿值，基于所述预设补偿值处理所述邻车车速第一预测结果，得到邻车车速第二预测结果；其中，所述预设补偿值基于历史跟驰车队对应的历史加速度误差值、历史冲击度误差值和历史特征点误差值确定； 其中，所述历史加速度误差值基于所述自车对应的所述历史跟驰车队中，邻车的各邻车历史实际车速对应的第一加速度特征和与各所述邻车历史实际车速对应的各历史初预测车速对应的第二加速度特征的差值确定； 所述历史冲击度误差值基于各所述第一加速度特征对应的第一冲击度特征和对应的各所述第二加速度特征对应的第二冲击度特征的差值确定； 所述历史特征点误差值基于历史转折点特征取相反数确定；所述历史转折点特征基于K个所述第一加速度特征中，第2个至第K-1个所述第一加速度特征各自对应的、前一时刻的所述第一加速度特征和后一时刻的所述第一加速度特征的乘积为正数的第一数量、以及为零和负数的第二数量确定；其中，K≥3且K为整数。

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