武汉联影智融医疗科技有限公司杨戴天杙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利电磁导航系统的数据匹配方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119950029B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311490847.8,技术领域涉及:A61B34/20;该发明授权电磁导航系统的数据匹配方法、装置、设备和存储介质是由杨戴天杙设计研发完成,并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本电磁导航系统的数据匹配方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种电磁导航系统的数据匹配方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:分别在样本磁体以不同角速度旋转时,获取目标磁传感器对样本磁体产生的磁场进行检测得到的样本磁场数据,以及目标编码器对样本磁体的角度进行检测得到的样本角度数据;分别确定对应于不同角速度的样本磁场数据关于样本角度数据的目标变化特性;根据至少两个目标变化特性之间的相位差和对应的至少两个角速度之间的速度差,确定目标磁传感器和目标编码器之间的数据时间差;根据数据时间差,在电磁导航中对目标磁传感器和目标编码器进行数据匹配。通过本申请解决了场发射器的状态数据和磁传感器的磁场数据之间存在时间差,最终会引入磁传感器的定位误差的问题。
本发明授权电磁导航系统的数据匹配方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电磁导航系统的数据匹配方法,其特征在于,所述数据匹配方法包括: 确定目标编码器、目标磁传感器和样本磁体; 分别在所述样本磁体以不同角速度旋转时,获取所述目标磁传感器对所述样本磁体产生的磁场进行检测得到的样本磁场数据,以及所述目标编码器对所述样本磁体的角度进行检测得到的样本角度数据; 分别确定对应于不同所述角速度的所述样本磁场数据关于所述样本角度数据的目标变化特性; 根据至少两个所述目标变化特性之间的相位差和对应的至少两个所述角速度之间的速度差,确定所述目标磁传感器和所述目标编码器之间的数据时间差; 根据所述数据时间差,在电磁导航中对所述目标磁传感器和所述目标编码器进行数据匹配。
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