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龙图腾网获悉南京恒天领锐汽车有限公司申请的专利HESS能量管理控制方法、装置、车辆及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510020529.8，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权HESS能量管理控制方法、装置、车辆及介质是由汪先锋;陈冲;段明晶;宋会;段术林;龙海丰;杨双喜设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本HESS能量管理控制方法、装置、车辆及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能量管理控制方法、装置、车辆，HESS能量管理控制方法，包括：车端将车辆的HESS状态参数上传至云端；云端使用实时收集的交通信息动态规划车辆未来行驶工况，得到速度时间曲线和坡度时间曲线；设定时间值，提取规划的车辆未来行驶工况中前设定时间值时间段内的车辆未来行驶工况作为可用工况信息片段；云端根据车辆的HESS状态参数及可用工况信息片段，得到可用工况信息片段内的最优电池SOC控制序列；车端根据得到的最优电池SOC控制序列，对HESS进行能量管理。本发明有效解决了HESS在复杂多变环境下的能量管理问题，不仅提高了车辆的能源利用效率和经济性，还延长了关键部件的使用寿命。

本发明授权HESS能量管理控制方法、装置、车辆及介质在权利要求书中公布了：1.基于车云一体化的HESS能量管理控制方法，其特征在于，包括： 车端将车辆的HESS状态参数上传至云端；云端使用实时收集的交通信息动态规划车辆未来行驶工况，得到速度时间曲线和坡度时间曲线；设定时间值，提取规划的车辆未来行驶工况中前设定时间值时间段内的车辆未来行驶工况作为可用工况信息片段； 云端根据车辆的HESS状态参数及可用工况信息片段，得到可用工况信息片段内的最优电池SOC控制序列； 车端根据得到的最优电池SOC控制序列，对HESS进行能量管理; 云端根据车辆的HESS状态参数及可用工况信息片段，利用DP算法求解得到可用工况信息片段内的最优电池SOC控制序列，DP算法的优化目标是最小化可用工况信息片段内的HESS内阻消耗的电能和电池容量衰减成本，对应的目标函数为： 其中，与分别为修正后的HESS内阻电耗成本权重与电池容量衰减成本权重；表示时间为第k时刻；为可用的工况信息片段结束时刻；为采样步长；为电池单体数量；为超级电容单体数量；与分别为第k时刻的电池内阻与超级电容内阻；与分别为第k时刻的电池电流与超级电容电流；为电池放电倍率；为电价；为电池容量衰减成本；为1C放电条件下电池容量衰减20%时的累计安时量； 受制于系统动力学： 其中，与分别为第k时刻第k+1时刻的电池SOC；与分别为第k时刻第k+1时刻的超级电容SOC；为采样周期；与分别为第k时刻的电池电流与超级电容电流；为电池标称容量；为超级电容标称容量；与分别为超级电容的最大最小电压； 受制于如下约束： 其中，为预测的第k时刻车辆行驶需求功率；为第k时刻超级电容连接的DCDC端输出功率；为第k时刻电池输出功率；与分别为第k时刻电池开路电压与超级电容开路电压；与分别为第k时刻电池电流与超级电容电流；与分别为第k时刻电池内阻与超级电容内阻；与分别为第k时刻电池SOC与超级电容SOC；为DCDC效率；为电池单体数量；为超级电容单体数量；与分别为电池的最大最小电流；与分别为超级电容的最大最小电流；与分别为电池的最大最小SOC；与分别为超级电容的最大最小SOC； 云端以设定的时间段为周期，并结合最新的HESS状态信息进行周期性滚动执行DP算法，求解上述目标函数获取第时刻到可用工况信息片段结束时刻内HESS最小化运行成本的SOC状态变化序列，进而将此电池的SOC状态变化序列作为最优电池SOC控制序列：；该可用工况信息片段执行结束后，云端会生成新的可用工况信息片段，以此滚动循环下去来保障车辆的持续行驶。

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