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龙图腾网获悉山东方大工程有限责任公司申请的专利一种煤矿综采设备回撤机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352209.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种煤矿综采设备回撤机器人是由穆国庆;丁晓琪;崔广甲;丁砚涛;靳鑫;柴培森;任大勇;李昱设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿综采设备回撤机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种煤矿综采设备回撤机器人，涉及煤矿设备领域。该煤矿综采设备回撤机器人，包括底盘组件、行进组件以及摆式拖拽组件，行进组件安装在底盘组件上并与其横向滑动连接，摆式拖拽组件固定安装在行进组件上所述底盘组件包括运输平板，运输平板的表面一端设有若干长轨道，另一端安装有两组并列分布的滚轮，行进组件与长轨道配合滑动，运输平板远离长轨道的一端铰接有多个撬板，撬板的上端面为弧形结构。该煤矿综采设备回撤机器人，通过设置底盘组件、摆式拖拽组件和行进组件，可以实现低阻力、高效率回撤综采设备，并且拖拽自身固定化程度高，在井下不易打滑。在有坡度的矿道中回撤设备也适用。

本发明授权一种煤矿综采设备回撤机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿综采设备回撤机器人，其特征在于：包括底盘组件、行进组件以及摆式拖拽组件，行进组件安装在底盘组件上并与其横向滑动连接，摆式拖拽组件固定安装在行进组件上； 所述底盘组件包括运输平板，运输平板的表面一端设有若干长轨道，另一端安装有两组并列分布的滚轮，行进组件与长轨道配合滑动，运输平板远离长轨道的一端铰接有多个撬板，撬板的上端面为弧形结构，撬板的弧形端低于运输平板的表面高度，运输平板的底面铰接有液压缸A，液压缸A的数量以及位置均与撬板对应，液压缸A的活动端与撬板底端铰接，液压缸A伸展时能够使撬板的弧形端抬起，运输平板的底面固定安装有多个前后分布的支撑腿，支撑腿左右与运输平板等长，且支撑腿与液压缸A以及撬板交错设置，支撑腿的底端前后均为斜面结构； 所述行进组件包括移动平板，移动平板设在运输平板上并与长轨道配合滑动，移动平板的前后两端均安装有两个侧向固定机构，靠近撬板方向的侧向固定机构与移动平板固定，另一侧的侧向固定机构与移动平板之间设有液压缸B，液压缸B固定端与侧向固定机构固定，其活动端与移动平板固定； 所述侧向固定机构包括固定板、摇臂、顶架和液压缸C，摇臂设有多个且平行设置，摇臂的一端与固定板铰接，摇臂的另一端与顶架铰接，液压缸C的固定端与顶架铰接，液压缸C的活动端与顶架铰接，液压缸C伸展时能够使顶架向远离固定板的方向移动； 与移动平板固定的侧向固定机构所包含的固定板与移动平板固定； 与移动平板活动连接的侧向固定机构所包含的固定板与移动平板之间采用伸缩轨道连接，且该固定板与液压缸B的固定端固定； 所述顶架远离固定板的一侧面固定安装有多个垂向板，垂向板上设有多个上下贯穿式的销孔。

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