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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059424.3，技术领域涉及：G01C19/62；该发明授权一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法是由王建龙;高洪宇;董丽红;裴闯;刘晓研;刘为任设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法，特点为：在SERF陀螺仪系统中分别将泵浦光调节至左旋圆偏振和右旋圆偏振进行泵浦极化作用，利用两种状态下光位移大小相等方向相反而剩余磁场保持不变的特性，通过将两种状态下测试得到的总磁场进行组合计算消去光位移，从而实现对剩余磁场的测量。本发明无需在系统光路中增加器件或改变系统光路，可实现泵浦光方向剩余磁场的原位测量，测试过程操作比较简单，测量结果比较可靠。

本发明授权一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法在权利要求书中公布了：1.一种SERF陀螺仪泵浦光方向剩余磁场测量方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一、通过SERF陀螺仪中三维磁场线圈进行主动磁补偿，将碱金属气室感受的环境磁场尽可能补偿到近零点； 步骤二、待磁补偿结束后，再在y方向的线圈施加一个设定的固定磁场； 步骤三、通过旋转泵浦光路中的λ4波片调节泵浦光为左旋偏振光，并将其波长调节至波长λ，并记录该波长值； 步骤四、调节控制电路中控制z向磁场线圈的信号发生器，将其扫描方式设置为斜波扫描，并设置输出电压的初值和步长，使其对应磁场扫描范围为-1000nT—1000nT； 步骤五、信号发生器输出，同时利用数据采集系统进行平衡探测器的输出信号采集；待至少一个完整周期扫描完，同时停止探测器输出信号的采集； 步骤六、利用探测器输出和扫描磁场之间的关系式将得到的一个完整周期内的探测器输出数据和磁场扫描值进行拟合，得到Lz′-； 步骤七、通过旋转泵浦光路中的λ4波片调节泵浦光为右旋圆偏振，波长保持不变，信号发生器设置也不变；信号发生器输出后，同步进行平衡探测器信号采集；待至少一个完整周期扫描完，同时停止探测器输出信号的采集； 步骤八、利用探测器输出和扫描磁场之间的关系式将得到的一个完整周期内的探测器输出数据和磁场扫描值进行拟合，得到Lz′+； 步骤九、以设定步长，在设定的波长范围内，改变泵浦光波长，在每个波长下重复步骤三到步骤八，获得不同泵浦波长下的Lz′-和Lz′+； 步骤十、将两组数据分别利用光位移公式进行拟合，得到拟合后的理论光位移数据Lz″-和Lz″+，再将两组数据进行如下计算: 然后，取所得Bz0数据的平均值，便为泵浦光方向的剩余磁场。

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