北京理工大学王博获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958543B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131449.X，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法是由王博;张子菡设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法，该方法包括：1预分析阶段：依据预估航行信息和惯性导航参数估计第一惯性导航误差；根据第一惯性导航误差确定预分析搜索窗口的大小；在预分析搜索窗口内进行适配性分析，根据适配性分析结果，进行航迹规划和航行参考；2实际航行阶段：依据实时航行信息和惯性导航参数估计第二惯性导航误差；根据第二惯性导航误差确定实时校正搜索窗口的大小；在实时校正搜索窗口内进行适配性分析；根据当前适配性分析结果，在适配性满足要求的匹配点进行实时匹配导航。使用本发明能够提高适配性分析和适配区选取的精度，同时适应航迹规划和机动航行两种不同的需求，提高匹配效率。
本发明授权一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法在权利要求书中公布了：1.一种地球物理场匹配导航适配性预分析及实时校正方法，其特征在于，该方法包括： 预分析阶段：依据预估航行信息和惯性导航参数估计第一惯性导航误差；在第一惯性导航误差的基础上结合容错空间作为预分析搜索窗口的大小；在预分析搜索窗口内进行适配性分析，根据适配性分析结果，进行航迹规划和航行参考； 实际航行阶段：依据实时航行信息和惯性导航参数估计第二惯性导航误差；在第二惯性导航误差的基础上结合容错空间作为实时校正搜索窗口的大小；在实时校正搜索窗口内进行适配性分析；根据当前适配性分析结果，在适配性满足要求的匹配点进行实时匹配导航； 在实际航行阶段，在适配性分析获得的当前适配区对应的预估航行信息与实际航行信息的差异超过设定范围时，重新进行适配性分析，实时校正适配区；所述差异包括速度、时间、位置、姿态中任意一项或多项组合的差异。
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