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龙图腾网获悉大连工业大学申请的专利一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119969457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310865.6，技术领域涉及：A22C25/00；该发明授权一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置是由张旭;杨武德;张文宇;马新茗;谭泽坤;周琳昊;王慧慧;董秀萍;林松毅设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置在说明书摘要公布了：本发明属于海参处理技术领域，公开了一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置。机架主体用于支撑传送装置、下压装置、扩撑装置和收料装置；传送装置用于将海参连续不断的自动输送，并保证海参品质无损的输送到对应位置；剖切装置用于剖开海参腹部，将海参内部裸露出来；下压装置用于下压固定海参，以便剖切装置对海参腹部剖切；扩撑装置用于将剖切后的海参卷曲的皮质扩撑，将海参头部的沙嘴部分裸露出来；去沙嘴装置用于定位海参头部的沙嘴部分，并将其完整去除；喷淋装置用于在加工处理过程中清洗海参腹腔内部，并将海参腹部泥沙和其他杂质冲洗干净；收料装置用于将加工处理后的海参统一收集，便于后续加工操作。

本发明授权一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置在权利要求书中公布了：1.一种盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置，其特征在于，该盐渍海参原料自动化剖切去杂加工装置包括机架主体1、传送装置2、剖切装置3、下压装置4、扩撑装置5、去沙嘴装置6、喷淋装置7和收料装置8；机架主体1用于支撑传送装置2、下压装置4、扩撑装置5和收料装置8；传送装置2用于将海参连续不断的自动输送，并保证海参品质无损的输送到对应位置；剖切装置3用于剖开海参腹部，将海参内部裸露出来；下压装置4用于下压固定海参，以便剖切装置3对海参腹部剖切；扩撑装置5用于将剖切后的海参卷曲的皮质扩撑，将海参头部的沙嘴部分裸露出来；去沙嘴装置6用于定位海参头部的沙嘴部分，并将其完整去除；喷淋装置7用于在加工处理过程中清洗海参腹腔内部，并将海参腹部泥沙和其他杂质冲洗干净；收料装置8用于将加工处理后的海参统一收集，便于后续加工操作； 所述的机架主体1是由不锈钢焊接而成的框架结构，包括轴承座孔11、防护板12、电机支撑架13、下压装置导轨14、扩撑装置支撑架15和卸料导板16；机架主体1主要由支撑腿和支撑腿上部的前后两侧板组成，在前侧板中部设置有下压装置导轨14，用以支撑下压装置4对海参进行固定；在后侧板靠近末端设置有扩撑装置支撑架15，用以支撑扩撑装置5对海参皮质进行展平； 传送装置2包括传送带27，传送带27为凹槽传送带，其凹槽呈U型更能贴近海参背部的弧形形状； 所述的剖切装置3，包括第一底座31、第一桁架机械手32、第一驱动电机33、第一气缸34、第一工业相机35、末端剖切刀架36和剖刀37；在剖切装置主体的左、右两侧的底部设置有第一底座31，保持第一桁架机械手32稳定不容易倾倒；第一桁架机械手32用于支撑末端剖切刀架36和剖刀37实现对海参腹部的精准切割；第一驱动电机33和第一气缸34分别设置于第一桁架机械手32上端，用于驱动其在操作空间内灵活移动；第一工业相机35连接固定在第一桁架机械手32上端的桁架上，对海参进行拍照；所述的末端剖切刀架36包括刀架底座361、剖切装置轴承支座362、剖刀轴承363和剖刀驱动电机364；剖切装置轴承支座362固定在刀架底座361上，以支撑末端剖切刀架36稳定；剖刀轴承363与剖刀驱动电机364设置在两剖切装置轴承支座362之间，并和剖刀37相配合，以支撑剖刀37旋转剖切海参； 所述的下压装置4包括下压板41、L型固定板42和下压气缸43；下压板41与下压装置导轨14配合，以约束下压装置4的移动轨迹；L型固定板42与下压板41固定连接，其上安装有下压气缸43，并通过螺栓固定于下压装置导轨14外侧面，以支撑下压装置4移动并固定海参，下压装置4能够控制下压力大小实现对传送带27U型凹槽内海参的固定； 所述的去沙嘴装置6，包括第二底座61、第二桁架机械手62、第二驱动电机63、第二气缸64、第二工业相机65和机械夹爪66；在去沙嘴装置主体的左、右两侧的底部设置有第二底座61，保持第二桁架机械手62稳定不容易倾倒；第二桁架机械手62用于支撑机械夹爪66实现对海参沙嘴部分的精准去除；第二驱动电机63和第二气缸64分别设置于第二桁架机械手62上端，并驱动其在操作空间内灵活移动；第二工业相机65固定在第二桁架机械手62上端的桁架上，通过第二工业相机65对撑开海参进行拍摄； 所述的机械夹爪66设置于去沙嘴装置6上，与第二桁架机械手62通过模拟人体腕部带有一定倾角的末端连接器661固定连接；机械夹爪气缸662与夹爪663相配合并通过螺栓固定连接在末端连接器661上，以支撑机械夹爪66定位去除海参沙嘴； 所述的扩撑装置5，包括扩撑气缸51和弯头U型扩撑件52；扩撑气缸51固定在扩撑装置支撑架15上，位于机械夹爪66下方，用于扩撑海参卷曲的皮质结构以便于暴露并获得其头部的沙嘴结构。

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