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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利一种无极调节轴向刚度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119970196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194064.8，技术领域涉及：A61B17/64；该发明授权一种无极调节轴向刚度的方法是由吴小勇;卢江满;刘清平;袁博;罗久飞;杨罗子悠;陈梦可;陈昱鸿设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无极调节轴向刚度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无极调节轴向刚度的方法，在两个轴向对接构件之间连接设置一个弹性构件，使得两个轴向对接构件之间无论是沿轴向相互挤压和相互外拉，都是通过挤压该弹性构件实现力的传递，然后通过改变该弹性构件沿轴向的预紧力，实现对轴向刚度调节；其特征在于，通过在该弹性构件一端沿轴向设置的螺栓挤压该弹性构件改变其预紧力，实现调节。本发明具有能够更好地实现连接臂轴向刚度的无极调节，使调节过程更加简单稳定可靠的优点。

本发明授权一种无极调节轴向刚度的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于螺栓的轴向变刚度无极调节装置，包括同轴向插接配合设置的一个轴状对接构件和一个筒状对接构件，轴状对接构件内端具有一个法兰盘，还包括同轴设置于轴状对接构件和筒状对接构件之间的一个圆筒状的弹性构件和一个用于对该弹性构件实现轴向预紧调节的预紧调节机构；其特征在于，所述筒状对接构件的开口处设置有一个向内凸出的第一内台阶，轴状对接构件外表面对应第一内台阶位置具有一个外凸的第一外台阶，所述弹性构件的一端同时和第一内台阶和第一外台阶的台阶侧面抵接，另一端和预紧调节机构抵接，预紧调节机构包括沿该弹性构件一端轴向设置的一圈调节螺栓，调节螺栓内端抵接作用在弹性构件的端面，另一端穿过法兰盘和筒状对接构件外端部形成供调节的螺栓头，法兰盘和筒状对接构件外端部各自设置有孔和各个调节螺栓配合，部分调节螺栓和法兰盘上的螺纹孔螺纹旋接配合并和筒状对接构件外端部上的滑孔间隙配合，另外部分调节螺栓和法兰盘上的滑孔间隙配合并和筒状对接构件外端部上的螺纹孔螺纹旋接配合； 所述筒状对接构件的开口处螺纹旋接设置有一个筒状的副壳体，所述第一内台阶成形在副壳体的内圈壁上； 所述轴状对接构件对应副壳体位置螺纹旋接设置有一个环形的螺纹套筒，所述第一外台阶成形在螺纹套筒的外侧壁上，螺纹套筒的外表面和副壳体的内表面之间留有间隔； 在两个轴向对接构件之间连接设置的所述弹性构件，使得两个轴向对接构件之间无论是沿轴向相互挤压和相互外拉，都是通过挤压该弹性构件实现力的传递，然后通过改变该弹性构件沿轴向的预紧力，实现对轴向刚度调节；通过在该弹性构件一端沿轴向设置的螺栓挤压该弹性构件改变其预紧力，实现调节。

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