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龙图腾网获悉江苏精匠工业装备有限公司申请的专利基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510391109.0，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法是由李阵风设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法，涉及焊接机器人技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有控制单元，所述板体一的顶部安装有立板一，所述液压伸缩单元二的输出端安装有升降板一，所述电机二的输出端安装有直角板，所述直角板的一侧安装有电机三，所述电机三的输出端安装有旋转杆一，所述旋转杆一的一端设置有焊接机构，所述直角板的顶部安装有液压伸缩单元三，所述液压伸缩单元三的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有打磨机构。本发明设置有打磨机构，通过液压伸缩单元三带动砂布下移，接着电机四带动砂布转动对板材焊缝进行抛光，去除焊渣，然后通过吸尘器能够将焊渣吸除。

本发明授权基于视觉检测的智能焊接机器人及焊接方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉检测的智能焊接机器人，其特征在于：包括板体一1、立板一9和电机一10，所述板体一1的顶部安装有控制单元53，所述板体一1的顶部安装有立板一9，所述立板一9的正面安装有多个电机一10，且电机一10与控制单元53电信号连接，所述电机一10的输出端安装有丝杆11，所述丝杆11的外侧安装有移动板一13，所述移动板一13的正面安装有液压伸缩单元一14，且液压伸缩单元一14与控制单元53电信号连接，所述液压伸缩单元一14的输出端安装有移动板二15，所述移动板二15的顶部安装有液压伸缩单元二16，且液压伸缩单元二16与控制单元53电信号连接，所述液压伸缩单元二16的输出端安装有升降板一17，所述升降板一17的底部安装有电机二18，且电机二18与控制单元53电信号连接，所述电机二18的输出端安装有直角板19，所述直角板19的一侧安装有电机三20，且电机三20与控制单元53电信号连接，所述电机三20的输出端安装有旋转杆一21，且旋转杆一21的一端贯穿直角板19的一侧，所述旋转杆一21的一端设置有焊接机构； 所述直角板19的顶部安装有液压伸缩单元三26，且液压伸缩单元三26与控制单元53电信号连接，所述液压伸缩单元三26的输出端安装有活塞杆27，且活塞杆27的一端贯穿直角板19的底部，所述活塞杆27的一端设置有打磨机构； 所述打磨机构包括升降板二28、电机四29、旋转杆二37、橡胶套30和砂布31，升降板二28的顶部与活塞杆27的一端相连接，升降板二28的底部安装有电机四29，且电机四29与控制单元53电信号连接，电机四29的输出端安装有旋转杆二37，旋转杆二37的外侧安装有橡胶套30，橡胶套30的外侧安装有砂布31； 所述活塞杆27的外侧安装有杆体二32，杆体二32的一侧贯穿安装有螺栓三33，杆体二32的正面贯穿安装有螺栓四34，杆体二32的顶部贯穿安装有吸管35，吸管35的输出端安装有软管36，立板一9的背面安装有吸尘器38，且吸尘器38与控制单元53电信号连接，且吸尘器38的输入端与软管36的输出端相连接； 所述立板一9的顶部安装有多个液压伸缩单元四39，且液压伸缩单元四39与控制单元53电信号连接，液压伸缩单元四39的输出端安装有升降板三40，升降板三40的顶部安装有压力传感单元41，且压力传感单元41与控制单元53电信号连接，压力传感单元41的顶部输入端安装有框体二42，框体二42的内侧贯穿活动安装有旋转杆三43，且旋转杆三43位于软管36的下方，所述板体一1的一侧安装有板体二44，立板一9的一侧安装有立板二45，立板二45上通过液压伸缩单元五46、电动伸缩单元二48、推杆49连接有锤块50。

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