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龙图腾网获悉中船赛思亿(福建)电气科技有限公司;中船赛思亿(无锡)电气科技有限公司申请的专利船用动力锂电池装置协同控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143366.2，技术领域涉及：B60L58/10；该发明授权船用动力锂电池装置协同控制系统及其控制方法是由乌云翔;邵诗逸;岳凡;李辉;刘洋;郭伟设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本船用动力锂电池装置协同控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船用动力锂电池装置协同控制系统及其控制方法。系统基于总控、主控和从控三级管控模式，考虑整船电力系统协同管控问题，通过内部分级、外部协同的策略，解决船舶锂电池组协同控制与管理问题，确保锂电池装置为船舶安全运行提供保障；设置模块化数据采集单元，通过不同传感器件与处理电路配合，满足多类型数据或信号采集需要，系统支持对电池状态的数据处理，支持对电池组的电池荷电状态SOCSOH估算；支持通过CAN获取并处理从控电池实时数据信息；完成处理后实现对电池组充放电的管理及控制；采用电池端和负载端2路总电压检测，采压可靠且检测误差小，通过阈值比较，支持过压、欠压保护。

本发明授权船用动力锂电池装置协同控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种船用动力锂电池装置协同控制系统，包括锂电池装置、控制单元、执行单元、负载端和PMS功率管理系统； 锂电池装置为船舶负载提供电池电力并为控制单元提供监测数据源，包括域控箱、若干高压箱和锂电池簇，每个锂电池簇设置多个电池包，每个电池包配置2-4个电池模组，每个锂电池簇对应配置一个高压箱； 其特征在于：所述控制单元包括控制模块、采集模块，采集模块包括检测电路和若干传感组件；执行单元包括锂电池协同管理模块、驾控台面板和域控箱面板；负载端为控制单元提供负载总压检测位置；控制单元通过对锂电池装置运行过程监测，并将监测结果作为执行单元的操作指令，保障锂电池装置的安全运行； 所述PMS功率管理系统具有全船动力及航行状态管控能力，作为锂电池装置的外部协同监控系统，通过数据通信实现与控制单元和协同管理模块信息交互和协同决策，确保锂电池装置供电安全和船舶航行安全； 还包括交互设备和供电单元，交互设备用于控制信息显示和实现人机交互，供电单元为控制单元提供24V工作电源和输入保护； 所述控制单元通过数据与信号采集、处理及处理结果分析，以对锂电池装置进行安全运行控制，其数据、信号来源于数据信号源，数据信号源包括域控箱组件、高压箱组件、电池模组和充电座，数据信号源是采集模块的数据信号采集载体，通过采集模块对数据信号源进行数据、信号采集，为控制单元提供系统运行控制数据支持； 采集模块包括采集组件一、采集组件二、采集组件三、采集组件四，分别对域控箱组件、高压箱组件、电池模组和充电座进行电压、电流、温度、输入输出控制DIDO信号采集；采集组件包括检测电路和若干传感组件； 控制模块设置为三级控制方式，包括总控组件、主控组件和从控组件；锂电池装置配置一个总控组件，每个锂电池簇布设一个主控组件，每个电池包配置一个从控组件；所述主控组件包括温度采集模块、总压采集模块、绝缘监测模块、主控模块、电流采集模块；电压、电流数据以及绝缘信号经主控组件进行数据采集处理后将处理结果上传总控组件或下发给执行单元实施；所述的主控模块包括控制器、存储模块、DIDO模块、编码电路、定时器、通信模块； 所述的DIDO模块设置有多路DI检测电路，通过光耦隔离与控制器相连，设置多路DO干接点实现充放电过程中对高压继电器先后闭合控制，DI检测电路用于检测DO输出后的反馈信号，进而判断电路运行逻辑是否正常，同时，也具有检测系统的保护功能，包括高压箱的手动开关MSD是否拔出或者急停信号，总正、负继电器闭合检测、高压箱内熔断器是否熔断，便于进行系统保护处理；输入输出控制包括上电和下电过程控制； 所述存储模块用于保存系统配置的各种报警阈值、控制器的地址，同时也保存电池电池荷电状态SOC值和健康状态SOH值、累计使用循环次数的信息，且具备低压掉电保存关键数据的功能，系统运行过程产生的数据最后存储在数据库中，提供历史数据分析；系统报警根据对系统运行产生的影响情况分三级报警设置，一级为警示性报警，二级需要降低运行功率，三级需要停机处理； 控制单元的数据采集、数据处理通过执行单元的协同管理模块程序线程自动实施，分为总控管理、主控管理、从控管理和数据库，分别对总控组件、主控组件和从控组件的实施运行管理，数据库用于存放初始参数数据、采集分析数据，控制单元对数据处理结果下达执行指令至驾控台面板和域控箱面板进行提示、报警，或操作驾控台面板和域控箱面板上的执行按钮实施。

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