买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510418224.2，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备是由陈哲明;朱俊义;刘国栋;杨鑫;刘岩松;郑佳浩设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备，方法包括：建立线控转向系统模型；建立线控转向中存在的非线性时滞模型；基于线控转向系统模型，对非线性时滞模型进行线性化处理，得到含有时滞的线控转向执行机构的传递函数；基于含有时滞的线控转向执行机构的传递函数，对汽车进行稳定性控制。如此，本发明针对线控转向系统中存在的延迟问题，相比于基于波变量理论和耗散理论的无源控制造成的操作性所下降且不能保证跟踪精度等；以及传统PI控制所造成的超调、失稳等其他现行控制的局限性，本发明能够在保障系统鲁棒稳定性的前提下，同时保障系统在随机延迟情况下的跟踪和抗干扰能力等。

本发明授权考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑时滞的线控转向汽车稳定性控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1，建立线控转向系统模型；所述线控转向系统模型为： 式中，Gis为线控转向执行机构中以转向执行的控制电流作为输入经转向电机输出轴带动减速机构输出转矩至齿轮齿条机构，并通过转向梯形带动汽车前轮转角为输出的传递函数；Gfs为线控转向执行机构中的库仑摩擦力作为干扰输入；k0为前轮转角与齿条位移的比例系数；s为拉普拉斯变量，复频率；Ls为转向梯形机构的等效力臂；ρf为回正力矩系数；rp为齿轮半径；mr为齿轮齿条的等效质量；Br为等效阻尼系数；Kt为转矩常数；i为线控转向执行机构的输入电流；N为减速比； S2，建立线控转向中存在的非线性时滞模型；所述非线性时滞模型为： 式中，Gds为时滞后的线控转向执行机构的控制电流的传递函数；时滞τ使线控转向执行机构电流控制被滞后执行，令线控转向执行机构控制器发出的电流指令为ic；ism为时滞后的线控转向执行机构的控制电流；isms为拉普拉斯变换后的线控转向执行机构的控制电流；ics为拉普拉斯变换后的线控转向执行机构的控制电流的传递函数；τ为线控转向执行机构中的时滞； S3，基于所述线控转向系统模型，对所述非线性时滞模型进行线性化处理，得到含有时滞的线控转向执行机构的传递函数：Ms＝Gis*Gds3； S4，基于所述含有时滞的线控转向执行机构的传递函数，对汽车进行稳定性控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆理工大学，其通讯地址为：400054 重庆市巴南区红光大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。