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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390191.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘是由李梦如;明凌冀;卢文胜;颜心茹;陈哲;陈茂林设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘，包括多个爬索机构、多个两自由度转向机构，转向机构设于爬索机构上方，爬索机构包括：夹紧组件、驱动组件、伸缩组件；伸缩组件设于夹紧组件的夹爪上；转向机构包括：pitch轴力矩电机、yaw轴减速电机；驱动组件包括：轴固定座、铅锤光轴、第一弹簧、U型支座、直线轴承、摩擦轮、减速电机；第一弹簧两端分别和轴固定座、U型支座接触；铅锤光轴设于轴固定座和L型轴固定座之间；铅锤光轴用于保证整个驱动组件在铅锤方向做直线运动；直线轴承在铅锤光轴上滑动，U型支座与直线轴承固定连接。与现有技术相比，本发明能够适应复杂钢索网，且能够适应多直径钢索。

本发明授权一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种可攀爬不同直径及复杂钢索网的机器人底盘，其特征在于，包括多个爬索机构、多个转向机构2，所述转向机构2设于所述爬索机构上方，所述爬索机构包括：夹紧组件1、驱动组件3、伸缩组件4； 所述伸缩组件4设于所述夹紧组件1的夹爪104上； 所述转向机构2包括：pitch轴力矩电机203、yaw轴减速电机208；所述pitch轴力矩电机203用于实现俯仰轴驱动；所述yaw轴减速电机208用于实现偏航轴驱动； 所述驱动组件3包括：轴固定座301、铅锤光轴302、第一弹簧303、U型支座304、直线轴承305、摩擦轮309、减速电机310；减速电机310安装于U型支座304上；第一弹簧303预压装于轴固定座301与U型支座304之间；减速电机310带动摩擦轮309转动；所述第一弹簧303两端分别和轴固定座301、U型支座304接触；铅锤光轴302设于轴固定座301和L型轴固定座306之间；直线轴承305在铅锤光轴302上滑动，U型支座304与直线轴承305固定连接。

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