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龙图腾网获悉山西支点科技有限公司申请的专利一种飞行器进气道检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119975827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510421373.4，技术领域涉及：B64F5/40；该发明授权一种飞行器进气道检查装置是由吴昊;邢旭昇;颉晓伟;许会军;吴潞慧;褚红伟;牛虎斌设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器进气道检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞行器进气道检查装置，涉及飞行器检查技术领域，包括车架、行走机构、升降观察机构、支架、拨动机构、探路摄像部件和激光雷达，升降观察机构包括第一旋转驱动部件、转台、升降驱动组件、Y轴旋转组件、X轴旋转组件和观察部件，第一旋转驱动部件设置于车架上，转台设置于第一旋转驱动部件的上部，升降驱动组件的设置于转台上，Y轴旋转组件设置于升降驱动组件的上部，X轴旋转组件设置于Y轴旋转组件上，观察部件设置于X轴旋转组件上，探路摄像部件和激光雷达均设置于支架的前端，拨动机构包括拨动驱动组件和拨动件，拨动驱动组件用于驱动拨动件运动。该飞行器进气道检查装置省时省力，且能够得出更准确的检查结果。

本发明授权一种飞行器进气道检查装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器进气道检查装置，其特征在于，包括车架、行走机构、升降观察机构、支架、拨动机构、探路摄像部件和激光雷达，所述行走机构安装于所述车架上且能够带动所述车架移动，所述升降观察机构包括第一旋转驱动部件、转台、升降驱动组件、Y轴旋转组件、X轴旋转组件和观察部件，所述第一旋转驱动部件设置于所述车架上，所述转台设置于所述第一旋转驱动部件的上部，且所述第一旋转驱动部件用于驱动所述转台旋转，所述升降驱动组件的设置于所述转台上，所述Y轴旋转组件设置于所述升降驱动组件的上部，所述升降驱动组件用于驱动所述Y轴旋转组件升降，所述X轴旋转组件设置于所述Y轴旋转组件上，所述Y轴旋转组件用于驱动所述X轴旋转组件旋转，所述观察部件设置于所述X轴旋转组件上，所述X轴旋转组件用于驱动所述观察部件旋转；所述支架设置于所述车架的前端，所述探路摄像部件和所述激光雷达均设置于所述支架的前端，所述拨动机构包括拨动驱动组件和拨动件，拨动驱动组件设置于所述支架上，所述拨动驱动组件用于驱动所述拨动件运动；所述行走机构包括两个对称设置于所述车架两侧的行走组件，所述行走组件包括端盖、罩体、第四旋转驱动部件、主动输出轴、主动输出齿轮、齿轮组、从动输出轴、从动输出齿轮和至少两个车轮，所述端盖设置于所述车架的一侧，且所述端盖相对于所述车架由上至下向外倾斜设置，所述罩体设置于所述端盖的内侧，所述第四旋转驱动部件设置于所述罩体远离所述端盖的一侧，所述主动输出轴的两端分别转动安装于所述车架和所述端盖的一端，所述第四旋转驱动部件用于驱动所述主动输出轴转动，所述主动输出齿轮固定套设于所述主动输出轴上，所述主动输出轴的一端伸至所述端盖的外部并固定套设有一个所述车轮，所述齿轮组设置于所述罩体与所述端盖之间，所述从动输出轴的两端分别转动安装于所述车架和所述端盖的另一端，所述从动输出齿轮固定套设于所述从动输出轴上，所述从动输出齿轮通过所述齿轮组与所述主动输出齿轮传动连接，所述从动输出轴的一端伸至所述端盖的外部并固定套设有一个所述车轮。

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