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龙图腾网获悉日照市遨亮汽车部件股份有限公司申请的专利一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236365.2，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置是由邱询锋;王叶军;李宜亮;信宗宾;冯展良;吴筱坚设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置，涉及汽车生产技术领域，包括滚筒输送线、分拣机器人及集成于其末端执行器的吸附模块与清扫模块；吸附模块由吸盘、真空发生器和数显压力表构成，通过气管连接实现负压吸附冲压件；清扫模块包含带刷毛的清扫板、转轴及齿轮传动组件；本发明通过在吸附模块外侧设置清扫板，在吸附模块逐渐靠近冲压件的过程中，清扫板首先接触冲压件，利用分拣机器人的末端执行器逐渐靠近冲压件产生的推力控制齿轮传动组件运作，进而通过转轴带动清扫板转动，利用清扫板扫除冲压件表面即将与吸盘接触的部位的灰尘。

本发明授权一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车车身机器人生产线的分拣下料装置，其特征在于，包括： 滚筒输送线1和分拣机器人2； 吸附模块3，固定安装于所述分拣机器人2的末端执行器，所述吸附模块3包括吸盘4、真空发生器5、数显压力表6及接线盒7，其中所述真空发生器5通过气管与所述吸盘4连通，并配置为通过负压控制所述吸盘4吸附冲压件表面； 清扫模块8，固定安装于所述分拣机器人2的末端执行器，所述清扫模块8包括清扫板9、限位架10、转轴11及齿轮传动组件12，其中所述齿轮传动组件12配置为将所述分拣机器人2末端执行器下移时的机械动力传递至所述转轴11，驱动所述转轴11带动所述清扫板9旋转以清除冲压件表面灰尘； 所述分拣机器人2的末端执行器固定设有安装架13；所述限位架10固定于所述安装架13底部，所述限位架10内部开设有滑孔14；所述限位架10上滑动设置有滑动架15，所述滑动架15内固定安装有安装筒16；所述转轴11可转动地贯穿所述安装筒16，其底端延伸出所述安装筒16并与所述清扫板9通过连接组件17固接；所述安装筒16与所述安装架13之间固定设有压簧18； 所述齿轮传动组件12包括第一圆锥齿轮19、第二圆锥齿轮20及固定齿轮21；所述第一圆锥齿轮19固定于所述转轴11顶端并位于所述安装筒16内；所述安装筒16侧壁设有固定轴22，所述固定轴22两端贯穿所述限位架10的滑孔14；所述第二圆锥齿轮20固定于所述固定轴22上并与所述第一圆锥齿轮19啮合；所述固定轴22的两端各固定设有一所述固定齿轮21，所述滑孔14内侧设有定位条23，所述定位条23表面加工有与所述固定齿轮21啮合的外齿24； 所述吸盘4对称分布于所述安装架13底部外侧，并通过气管与所述真空发生器5连通；所述真空发生器5、所述数显压力表6及所述接线盒7集成于所述安装架13内部，且所述接线盒7与所述真空发生器5和所述数显压力表6电性连接； 所述清扫模块8位于所述安装架13底部中心，且所述清扫板9的长度大于所述安装架13底部两侧所述吸盘4的最大间距。

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