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龙图腾网获悉青岛理工大学;青岛九合重工机械有限公司申请的专利一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363583.2，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车是由李开耀;高政;张彦彬;张明强;李长河;杨世法;刘明政;张晨;徐英杰;史书才设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车，涉及高空作业车技术领域。本发明的基于空间三自由度飞臂的臂架总成，包括主臂架、飞臂、支撑液压缸、支撑件、摆动驱动机构和工作平台等。将其应用于高空作业车，在工作平台进行作业位置宽幅度切换时，不需要回转台转动，通过支撑液压缸伸缩动作以带动飞臂及工作平台上、下摆动，通过摆动驱动机构以带动飞臂及工作平台左、右摆动，飞臂自身伸缩带动工作平台前、后移动，增加了工作平台的自由度和作业范围，实现工作平台作业位置宽幅度切换的多自由度精准调节，降低高空作业车对作业空间的要求；通过设置智能监测系统，实现对高空作业车运行的智能、精准控制，提高作业安全性。

本发明授权一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成及智能高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种基于空间三自由度飞臂的臂架总成，其特征在于，包括： 主臂架； 飞臂，飞臂的后端连接所述主臂架的前端，飞臂的后端能相对于主臂架的前端沿着上、下、左、右摆动； 支撑液压缸，支撑液压缸伸缩以带动飞臂的后端相对于主臂架的前端沿着上、下摆动； 其中，支撑液压缸的后端连接所述主臂架的前端，支撑液压缸能相对于主臂架的前端沿着上、下、左、右摆动，支撑液压缸的前端铰接飞臂，支撑液压缸能相对于飞臂沿着上、下摆动； 支撑件，铰接所述主臂架的前端，支撑件能相对于主臂架的前端沿着上、下摆动； 摆动驱动机构，分别连接支撑件和飞臂，以带动飞臂的后端相对于主臂架的前端沿着左、右摆动； 所述摆动驱动机构包括第一左支撑座、第一右支撑座、左液压马达、右液压马达、左摆动座、右摆动座、第一左飞臂耳座、第一右飞臂耳座、左摆动液压缸和右摆动液压缸； 所述支撑件的左、右侧分别设置所述第一左支撑座和所述第一右支撑座； 所述第一左支撑座上设置所述左液压马达，所述第一右支撑座上设置所述右液压马达； 所述左摆动座铰接所述第一左支撑座，所述左液压马达的输出端连接所述左摆动座；所述右摆动座铰接所述第一右支撑座，所述右液压马达的输出端连接所述右摆动座； 所述飞臂的左、右侧分别设置所述第一左飞臂耳座和所述第一右飞臂耳座； 左摆动液压缸的一端固定连接所述左摆动座，左摆动液压缸的另一端铰接所述第一左飞臂耳座；右摆动液压缸的一端固定连接所述右摆动座，右摆动液压缸的另一端铰接所述第一右飞臂耳座； 工作平台，设置于飞臂的前端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛理工大学;青岛九合重工机械有限公司，其通讯地址为：266520 山东省青岛市黄岛区嘉陵江路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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