四川蓝海智能装备制造有限公司邱章令获国家专利权
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龙图腾网获悉四川蓝海智能装备制造有限公司申请的专利一种分段拱架转运方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119981982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510339866.3,技术领域涉及:E21D11/18;该发明授权一种分段拱架转运方法及系统是由邱章令;焦伟刚;胡志勇;祝克强;洪鹤云;魏剑;刘冬梅设计研发完成,并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分段拱架转运方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种分段拱架转运方法及系统,涉及隧道工程设备技术领域,包括台架、举升机构装置、拱架转存架总成、中间立拱臂架以及侧立拱臂架,架转存架总成包括沿隧道方向并列滑动设置在台架上的两个拱架转存组件,两个拱架转存组件上均包括自传构件;两个拱架转存组件将举升机构装置上的分段拱架转移到两个拱架转存组件的后端,并通过自传构件输送至两个拱架转存组件的前端。本发明优化了设备布局和作业流程,显著提升了施工效率和自动化水平,同时减少了设备占用空间和施工组织的复杂性。
本发明授权一种分段拱架转运方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种分段拱架转运方法,其特征在于,包括如下步骤: 用于执行方法的分段拱架转运系统包括台架100、拱架转存架总成300、中间立拱臂架400以及侧立拱组件;所述拱架转存架总成300包括沿隧道方向并列滑动设置在所述台架100上的两个拱架转存组件,两个所述拱架转存组件上均包括自传构件、隧道纵向设置在所述台架100上的滑移底座轨道320、滑动卡接在所述底座轨道320上的中部滑移组件340、固定设置在所述中部滑移组件340上的拱架转存架350;所述中间立拱臂架400滑动设置在所述台架100的顶部前侧的两个所述拱架转存组件之间; 所述侧立拱组件包括沿隧道方向并列设置在所述台架100外部左右两侧的两个侧立拱组件; 转运方法包括如下步骤: S1、位于出渣通道上方的拱架转存架总成300滑移至台架100后端被抬起的分段拱架下方,再通过拱架转存架总成300的自传构件将分段拱架运送至台架100前端; S2、在立拱工序准备前段,中间立拱臂架400移动至放置在拱架转存架350的分段拱架下方,将第一段分段拱架抓取送至靠近掌子面处,同时一侧的侧立拱组件的抓手运动至第一段分段拱架上方位置进行拱架交接,中间立拱臂架400与一侧的侧立拱组件形成“X”型交接臂架姿态; S3、同理将放置在拱架转存架350的第二段分段拱架交接给另一侧的侧立拱组件,中间立拱臂架400再抓取第三段分段拱架,以便通过一侧的侧立拱组件、另一侧的侧立拱组件与中间立拱臂架400的协同运动,完成拱架安装。
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