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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种管片快速转运系统及掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119981994B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304273.3，技术领域涉及：E21D11/40；该发明授权一种管片快速转运系统及掘进机是由刘宁宇;王兴帮;马艳丰;郭沛霖;王宏宇;王恩光;王珩;牛群设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片快速转运系统及掘进机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管片快速转运系统及掘进机，用以提升管片的转运效率。所述管片快速转运系统包括管片吊机和管片卸载装置，所述管片卸载装置连接有换轨小车，换轨小车包括底部带有行走轮的小车机架，小车机架设置有小车轨道以及用以延伸小车轨道的可伸缩的临时轨道，小车轨道和临时轨道用于编组车通行至管片卸载装置的卸载轨道，管片卸载装置上设置有用于撑起编组车上管片的起升架组件；所述掘进机包括与掘进主机相连的管片拼装机、后配套拖车、管片快速转运系统，管片吊机的前端与管片拼装机相连、后端与后配套拖车相连。本发明合理有效的设计了换轨小车、管片卸载装置、管片吊机，实现了管片的快速转运，极大提高了管片转运、拼装的效率。

本发明授权一种管片快速转运系统及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种管片快速转运系统，包括管片吊机5和管片卸载装置3，其特征在于：所述管片卸载装置3尾部连接有换轨小车1，换轨小车1包括底部带有行走轮8的小车机架7，小车机架7设置有小车轨道9以及用以延伸小车轨道9的可伸缩的临时轨道10，小车轨道9和临时轨道10用于编组车2通行至管片卸载装置3的卸载轨道45，管片卸载装置3上设置有用于撑起编组车2上管片的起升架组件18； 所述管片卸载装置3包括用于设置所述卸载轨道45、起升架组件18及行走轮组件17的底架16，起升架组件18包括关于卸载轨道45对称布置的两个起升组件，每个起升组件均包括与底架16铰接的连杆一20、连杆二21、伸缩装置，连杆一20、连杆二21背离底架16的一端通过托架23铰接，伸缩装置的一端铰接在连杆二21与底架16的铰接处、另一端铰接在连杆一20与托架23的铰接处； 所述管片吊机5包括吊机框架26及滑轮行走小车27，链传动机构驱动滑轮行走小车27沿着吊机框架26的长度方向行走，滑轮行走小车27通过滑轮机构连接有用于抓取管片的抓取机构28。

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