中国船舶集团有限公司第七〇七研究所龙春国获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119984334B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510120399.5,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法是由龙春国;张志涛;白永杰;李毓杰;何泽宇;马本富;李媛;郭慧;蒙帅;乔娟;于学元设计研发完成,并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法,通过将陀螺仪放置在双轴转台上方,将陀螺仪刚度中心调整板放置在陀螺仪附近并与陀螺调零线路板连接;将数字表连接陀螺仪力反馈再平衡控制线路板,并将陀螺仪力反馈再平衡控制线路板连接陀螺调零线路板;可变频陀螺电机电源连接陀螺电机引线对应的绝缘子;通过陀螺仪刚度中心调整板调整陀螺仪的刚度中心。本发明可以显著降低陀螺内部多重干扰力矩的水平,从而实现陀螺内部多重误差的自补偿,提升陀螺标度因数、漂移系数的稳定性。同时使用本发明的陀螺对恶劣环境的适应性显著增强,尤其对温度、冲击和振动的阻抗能力显著提高,使得陀螺自身抗干扰能力显著增强,并可提高陀螺仪的振中精度,亦提升了与上一级惯导系统的适配性。
本发明授权一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种双自由度陀螺仪刚度中心调整装置,其特征在于:包括双轴转台、可变频陀螺电机电源、数字表、陀螺仪力反馈再平衡控制线路板以及陀螺仪刚度中心调整板,其中陀螺仪安装在双轴转台上,可变频陀螺电机电源连接陀螺电机引线对应的绝缘子,用于给陀螺仪电机供电,陀螺仪刚度中心调整板放置在陀螺仪附近并与陀螺调零线路板连接,用于调整陀螺仪的刚度中心,数字表连接陀螺仪力反馈再平衡控制线路板,用于测量数据,陀螺仪力反馈再平衡控制线路板连接陀螺调零线路板,用于输出激磁电压、力反馈电流及传感器零位电压; 所述陀螺仪刚度中心调整板上包括4个陀螺传感器调零电阻; 所述陀螺仪刚度中心调整板调整陀螺仪刚度中心的具体实现方法为: 将陀螺仪动量矩轴置于平行地球极轴方位静态放置,陀螺仪处于开路状态,通过陀螺传感器调零电阻Rx1、Rx2、Ry1和Ry2依次调节陀螺传感器交流零位电压至最小,闭合陀螺仪再平衡控制线路的力反馈回路,将陀螺电机的转频调小,此时陀螺电机转频为ω1,记录陀螺速率输出直流零位电压的数值和再将陀螺电机的转频对称调大,此时陀螺电机转频为ω2,记录陀螺速率输出直流零位电压的数值和调整陀螺传感器调零电阻,使或分别向均值接近,同时观察和或和的收敛趋势,从而决定从ω1或是从ω2频率对应状态侧继续调整,通过调整陀螺传感器零位电阻使陀螺速率输出直流零位电压值向陀螺仪刚度中心点位对应的电压值逼近,反复重复上述电压值逼近调整步骤,最终使得陀螺电机转频置于ω1至ω2频率范围内任意频率时,陀螺速率输出直流零位电压保持不变。
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