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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909478.6，技术领域涉及：G01M17/06；该发明授权用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置是由王在满;陈剑鹏;何剑飞;郭梓游;钟文能;吴玉广;曾志浩;范尊诚;徐一鸣;许沈杰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农用设备测试的技术领域，其公开了用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置包括助力转向机构、转向传动机构、动力传输机构和测试机构，助力转向机构与转向传动机构连接，转向传动机构与动力传输机构连接，动力传输机构、助力转向机构均与测试机构连接。本发明通过搭载电动助力转向系统，提高转向性能；增加了手动转向和电动转向的切换，电动转向能够实现通过发出相应转角度数的指令，精确完成转向动作，便于进一步探究所设计电动助力转向系统的表现；该装置通过传感器接收实时测试数据反馈在显示屏上，并实现模拟真实作业环境、精确测试和评估系统性能，提升水田轻型动力底盘EPS系统的开发效率，具有重要的研究价值和实际意义。

本发明授权用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置在权利要求书中公布了：1.用于水田轻型动力底盘的电动助力转向测试装置，其特征在于：包括助力转向机构、转向传动机构、动力传输机构和测试机构，所述转向传动机构包括转向结构和动力控制结构，所述转向结构包括转向齿轴、扇形齿轮、转轴、转向拨叉和两根转向传动杆，所述助力转向机构与所述转向齿轴连接，所述转向齿轴与所述扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮通过所述转轴与所述转向拨叉连接，所述转向拨叉的两侧分别与两根所述转向传动杆的一端铰接，两根所述转向传动杆的另一端分别与所述动力传输机构的两个前轮动力输出端连接，所述转向拨叉分别通过所述动力控制结构与所述动力传输机构的两个后轮动力输出端连接，所述动力传输机构、所述助力转向机构均与所述测试机构连接； 所述助力转向机构包括方向盘、转向电机、转向管柱、电动助力电机和助力齿轮，所述方向盘和转向电机均与所述转向管柱的一端连接，所述电动助力电机和所述助力齿轮均安装于所述转向管柱，所述电动助力电机与所述助力齿轮连接，所述转向管柱的另一端与所述转向结构连接，所述转向电机与所述电动助力电机均与所述测试机构连接； 所述动力控制结构包括两根拉杆、两根连杆、两根齿轮调节杆和两根动力输入轴，所述转向拨叉的两侧分别与两根所述拉杆的一端铰接，两根所述拉杆的另一端与两根所述连杆的一端铰接，两根所述连杆的另一端与两根所述齿轮调节杆固定连接，两根所述齿轮调节杆与两根所述动力输入轴转动连接，两根所述动力输入轴的锥齿与两个所述后轮动力输出端匹配； 所述动力传输机构包括反向旋转传动轴、两个转向前轴箱和两个叶片轮，所述反向旋转传动轴的中部设有两个凸齿轮，两个所述凸齿轮分别与两根所述动力输入轴的锥齿匹配，所述反向旋转传动轴的两端通过锥齿与所述转向前轴箱的上端连接，两个所述转向前轴箱的下端与两个所述叶片轮连接，两个所述转向前轴箱的顶部与所述测试机构连接，两个所述转向前轴箱的侧方分别与两根所述转向传动杆铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南农业大学，其通讯地址为：510642 广东省广州市天河区五山路483号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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