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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利一种盘式旋转智能插线装置和智能插线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441555.8，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种盘式旋转智能插线装置和智能插线方法是由朱宇天;张远;孙啸东;黄建平;黄沄设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘式旋转智能插线装置和智能插线方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种盘式旋转智能插线装置和智能插线方法，属于汽车智能制造领域，盘式旋转智能插线装置，包括机械手插线机构、多工位转盘机构、插线位置顶升旋转机构、取料顶升机构、防错视觉检测机构和旋转插线控制器；多工位转盘机构用于旋转的提供不同层的插线工位并接收机械手插线机构提供的扁线发卡；插线位置顶升旋转机构和取料顶升机构设置在多工位转盘机构下方，用于旋转辅助插线和顶升取料；防错视觉检测机构监测扁线发卡线型和位置，实现错插漏插的实时判断及反馈；本申请采用自动化插线结合实时监测，确保了插线质量和电机性能，可在新能源汽车的驱动电机制造、或其他需要高效精确插线的电机制造领域推广应用。

本发明授权一种盘式旋转智能插线装置和智能插线方法在权利要求书中公布了：1.一种盘式旋转智能插线装置，其特征在于：盘式旋转智能插线装置包括机械手插线机构10、多工位转盘机构20、插线位置顶升旋转机构30、取料顶升机构40、防错视觉检测机构和旋转插线控制器；所述机械手插线机构10用于夹取不同规格的扁线发卡运往多工位转盘机构20插线位上方；所述多工位转盘机构20用于旋转的提供不同层的插线工位并接收机械手插线机构10提供的扁线发卡；所述插线位置顶升旋转机构30和取料顶升机构40设置在多工位转盘机构20下方，用于对上方插线工位旋转辅助插线或顶升便于满层取料；所述防错视觉检测机构设置在多工位转盘机构20外围，用于监测扁线发卡线型和位置，实现错插漏插的实时判断及反馈； 多工位转盘机构20包括转盘旋转座21、多工位转盘体22、多个假定子工装23和工装取线定位组件24；假定子工装23包括位于插线笼架231内上下滑动的定位槽底盘232、径向均布插槽和定位鳍板的推盘233和通槽顶盘234，在定位槽底盘232的外周面上设置取线定位块239； 定位槽底盘232和通槽顶盘234之间通过上支撑柱组235支撑连接，推盘233沿着上支撑柱组235滑动的设置在定位槽底盘232和通槽顶盘234之间，在推盘233底部连接穿过定位槽底盘232的多根插线顶升杆236；两个旋转板238从插线笼架231下方连接至上方的定位槽底盘232底面； 多个所述假定子工装23设置在插线工位上并被所述工装取线定位组件24可控的定位。

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