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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281040.6，技术领域涉及：B60T7/04；该发明授权用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统是由龙元香;余增;黄万义;冯小明;赵展锋;王锐锋;曾锦彬;黄文涵设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统；所述制动信号模拟器包括壳体、一级压缩模块、二级压缩模块和信号检测模块；所述一级压缩模块包括第一顶杆和第一弹性组件；所述二级压缩模块包括第二顶杆和第二弹性组件；所述信号检测模块包括行程检测器和压力传感器；所述行程检测器安装在壳体内，用于对第一顶杆的运动行程进行检测，并输出第一顶杆的行程信号；所述压力传感器设置在壳体的底部，用于检测第一顶杆和第二顶杆的压力的合力，并输出压力信号。本发明的制动信号模拟器采用冗余控制策略，通过主控制信号和冗余控制信号共同协调控制EMB系统执行制动指令，从而保证车辆行车安全。

本发明授权用于电子机械制动系统的制动信号模拟器和冗余控制系统在权利要求书中公布了：1.一种制动信号模拟器，其特征在于，包括壳体、设置在壳体内的一级压缩模块、二级压缩模块和用于检测制动力大小的信号检测模块；其中， 所述一级压缩模块位于所述二级压缩模块的上方； 所述一级压缩模块包括第一顶杆以及设置在所述第一顶杆下端的第一弹性组件，其中，所述第一顶杆的上端与制动踏板连接，该第一顶杆通过第一滑动连接结构安装在所述壳体内；所述第一滑动连接结构用于促使所述第一顶杆沿着其轴线方向运动； 所述二级压缩模块包括第二顶杆以及设置在所述第二顶杆下端的第二弹性组件，其中，所述第二顶杆的轴线方向与所述第一顶杆的轴线方向重合，该第二顶杆通过第二滑动连接结构安装在所述壳体内；所述第二滑动连接结构用于促使所述第二顶杆沿着其轴线方向运动； 所述信号检测模块包括行程检测器和压力传感器，其中，所述行程检测器安装在所述壳体内，该行程检测器用于对所述第一顶杆的运动行程进行检测，并输出行程信号；所述压力传感器设置在所述壳体的底部，用于检测所述第一顶杆和所述第二顶杆的压力的合力，并输出压力信号； 所述第一弹性组件包括第一弹簧座、设置在第一弹簧座上的第一弹簧，其中，所述第一弹簧座设置在所述第一顶杆的底部；所述第一顶杆的底部穿过所述第一弹簧座后与螺母连接；所述第一弹簧座上在与所述第一顶杆的对应位置处设置有导向孔；所述导向孔的内壁上设置有与所述第一顶杆配合的衬套；所述螺母的外径大于所述导向孔的内径；所述第一弹簧套在所述第一顶杆上，该第一弹簧的上端作用在所述第一顶杆上，下端则作用在所述第一弹簧座上； 所述第二弹性组件包括第二弹簧座、设置在第二弹簧座上的第二弹簧，其中，所述第二顶杆在与所述第一弹簧座对应的位置处设置有第一容纳腔；所述第二弹簧座设置在所述第二顶杆的底部；所述第二弹簧套在所述第二弹簧座的外侧，该第二弹簧的上端作用在所述第二顶杆上，下端则作用在所述第二弹簧座上。

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