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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利数据处理方法、装置、电子设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510236683.9，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权数据处理方法、装置、电子设备、介质及产品是由马培立;田书宇设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、装置、电子设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：通过获取实时环境数据和实时位姿数据，根据实时位姿数据和实时环境数据确定实时的全局坐标数据，基于全局坐标数据确定局部栅格的位置信息，根据局部栅格的位置信息和全局坐标数据确定局部栅格中障碍物的位置信息和障碍物的占用概率，得到局部栅格地图，根据局部栅格地图确定实时环境数据对应的可行驶区域，从而根据可行驶区域生成泊车路径并进行自动泊车。该方法用以达到提升可行驶区域的地图数据的准确性和生成速度，降低自动泊车的实现成本，提升自动泊车效率的效果。

本发明授权数据处理方法、装置、电子设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 获取实时环境数据和实时位姿数据，根据所述实时位姿数据和实时环境数据确定实时的全局坐标数据； 基于所述全局坐标数据确定局部栅格的位置信息； 基于所述局部栅格的位置信息确定所述局部栅格中障碍物的位置信息和所述障碍物的占用概率，根据所述障碍物的位置信息和占用概率确定局部栅格地图，所述局部栅格地图用于确定所述实时环境数据对应的可行驶区域，所述局部栅格地图包括所述局部栅格的障碍物数据； 所述方法，还包括： 采集实时超声波障碍物； 基于所述局部栅格地图的障碍物数据确定所述超声波障碍物是否有效；在确定所述超声波障碍物有效时，对所述局部栅格地图进行更新，否则，对所述超声波障碍物进行删减；其中，基于所述局部栅格地图的障碍物数据确定所述超声波障碍物数据是否有效，具体包括： 确定所述超声波障碍物在所述局部栅格地图内的位置信息； 基于预设偏移量，确定所述位置信息是否与所述局部栅格地图内的任意一个障碍物数据的位置信息一致；在存在时，确定所述超声波障碍物有效，否则，确定所述超声波障碍物无效。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿咖通(湖北)技术有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区蔷薇路华中中交城项目A区C4栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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