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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510059851.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法是由汪锐;王挺;王怀震;王鑫;刘峻玮;周科成设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法，旨在解决现有矩形平面材料尺寸检测中灵活性差、效率低下、成本高昂等问题。装置包括线阵CIS图像采集装置、位移触发传感器、板材输送机构及尺寸测量系统，通过线阵CIS相机对输送中的板材进行图像采集，经图像预处理、板材定位和尺寸测量后，得出矩形平面板材尺寸及对角线长度。测量方法包括图像采集、预处理、边缘点计算、最小边缘拟合、尺寸计算及结果判定等步骤。本发明提高了矩形平面板材检测效率和准确度，降低了成本，适用于各种尺寸和材质的矩形平面板材检测。

本发明授权基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于CIS相机的矩形平面板材尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、通过线阵CIS图像采集装置采集矩形平面板材图像，首次采集时需要进行图像校正和图像标定，得到图像校正参数并储存，用于板材尺寸的计算；对于后续每次测量的板材图像，需要单独进行预处理； 步骤2、在板材的四条边缘位置均匀预设设定数量的锚框，通过计算每个锚框中的梯度变化直方图得到锚点位置； 步骤3、基于锚点位置，利用加权最小二乘法拟合直线，获取板材的四条边； 步骤4、基于拟合得到的板材的四条边的顶点，计算板材尺寸和对角线长度； 步骤5、根据标准板材尺寸，得到板材的四条边、对角线分别与标准板材四条边、对角线的偏差；按照预先设定的阈值，对当前的偏差结果进行尺寸等级的分级统计；若误差超过阈值上限则判定为不合格，并立即触发报警；否则，输出当前板材的尺寸等级； 步骤2中，所述在板材的四条边缘位置均匀预设设定数量的锚框，通过计算每个锚框中的梯度变化直方图得到锚点位置，包括以下步骤： 在板材的四条边缘位置均匀预设设定数量的锚框，用于截取待分析区域图像；按照四条边缘顺序，分别计算每个锚框中的梯度变化直方图，根据梯度变化直方图结果计算出板材每条边的全部边缘点位置坐标，并将边缘点作为锚点； 其中，对于每条边缘，预设锚框的数量N根据N=LPWP计算得出，L为板材的长度，W为板材的宽度，P为预设的锚框间距； 对于每个锚框，每个行均值、列均值分别计算一阶差分，差分向量中最大值所在锚框位置即为锚点位置。

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