北京理工大学王江获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510158984.4，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法是由王江;朱梓杨;李虹言;范世鹏设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综合能耗最优的多飞行器‑多目标任务分配方法，包括以下步骤：建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性；设置制导律，使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标；采用匈牙利算法进行目标分配。本发明公开的方法，兼顾了能量损耗和阻力对飞行速度的影响，在多飞行器—目标分配问题中，通过综合考虑目标与飞行器之间的交互效应，优化了飞行路径的选择。
本发明授权一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种综合能耗最优的多飞行器-多目标任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、建立优化目标函数，用于表征飞行器打击目标的同步性； S2、设置制导律，使得飞行器在任意空气阻力下能够准确命中目标； S3、采用匈牙利算法进行目标分配； S1中，所述优化目标函数设置为： 其中，minimize表示最小化，下标i表示第i个飞行器，n表示飞行器的总数，tgo,i表示第i个飞行器的剩余飞行时间，表示第i个飞行器的法向加速度指令，tf,i表示第i个飞行器的总飞行时间，CD0表示零升阻力系数，t表示时间因子； S2中，所述制导律设置为： 其中，Nσ,i、Nγ,i、μ为导航参数，γd表示飞行器的终端落角，σi表示第i个飞行器与目标之间的航迹角，λi表示第i个飞行器与目标之间的视线角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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