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龙图腾网获悉南通大学申请的专利一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120012399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510076378.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法及系统是由马立;孙强;朱容涛;蒋行健;李昊烨;黄勋;杨永杰设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法及系统，所述方法包括基于satellite工具箱与自定义多元的两行报表TLE数据的卫星星历解算与卫星轨迹预测，为动中通对星过程生成目标卫星；基于海域特征修正的海浪功率谱经验函数，进行船舶颠簸模拟，为动中通对星添加扰动；基于艾伦方差的实测惯导数据误差模型与漂移模型的仿真拟合，实时反馈动中通天线系统三轴角度；基于传感器误差模型与漂移模型修正插值系数的三次样条插值、外推算法的多传感器同步，提高仿真真实性与数据可靠性。本发明搭建的动中通半实物仿真平台有效还原了动中通天线的对星通信过程，保证了通信数据输入输出的稳定性，支持引入实测数据进行半实物仿真，验证对星算法的准确性。

本发明授权一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种卫星船载动中通对星半实物仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 1基于satellite工具箱与自定义多元的两行报表TLE数据的卫星星历解算与卫星轨迹预测，为动中通对星过程生成目标卫星； 2基于海域特征修正的海浪功率谱经验函数，进行船舶颠簸模拟，模拟潮汐、风暴潮与海浪之间的相互作用，提高风暴潮及海浪模拟的精度，模拟船舶在海中受波浪影响的颠簸情况，为动中通对星添加扰动； 3基于艾伦方差的实测惯导数据误差模型与漂移模型的仿真拟合，支持自定义键入陀螺仪、加速度计的类型、数据精度、工作频率和漂移误差，以及导入实测数据进行半实物仿真，实时反馈动中通天线系统三轴角度； 4基于传感器误差模型与漂移模型修正插值系数的三次样条插值、外推算法的多传感器同步，进行仿真步长精度设置，以及不同精度传感器数据在系统中进行插值拟合同步化，提高仿真真实性与数据可靠性； 所述步骤3实现过程如下： 自定义输入陀螺仪、加速度计的仿真起始值grystart、accstart，采集精度precgry、precacc，工作频率fgry、facc，零偏稳定性biasgry、biasacc，随机游走randgry、randacc，通过传感器模型计算输出惯导器件三轴数据随时间变化的数组t,gryx,gryy,gryz、t,accx,accy,accz； 结合惯导实物数据进行半实物仿真，导入实测数据； 导入工作数据，同时导入天线工作前惯导静置一段时间的器件数据，利用艾伦方差模型拟合传感器噪声特性，输出艾伦方差曲线，根据方差曲线读出该传感器零偏稳定性biasgry、biasacc，随机游走randgry、randacc，完成传感器误差模型和漂移模型的搭建； 所述步骤4实现过程如下： 对多项传感器数据与物理数据进行同步，转化为相同维度的数据数组，根据仿真时间和精度，对数据进行进一步外推或内插，输出符合仿真维度要求的数组； 在需要插值的两个数据点x1和x2中，通过插值多项式Sx＝a0+a1x-x0+a2x-x02+a3x-x03进行插值，其中a0,a1,a2,a3为插值系数，寻找平滑连接点； 通过艾伦方差模型构建的各传感器误差模型，对插值系数做出实时修正，同时预留部分数据作为验证，当内插数据误差小于阈值τ时，保存该插值系数；同时利用该修正系数后的插值函数对数据进行预测。

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