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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种水稻精量穴播机作业信息的监控系统及监测方法与水稻精量穴播机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120021467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988535.4，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种水稻精量穴播机作业信息的监控系统及监测方法与水稻精量穴播机是由王在满;曾国祥;何剑飞;杨文武;钟文能;曾志浩;郭梓游;吴玉广;范尊诚;徐一鸣;许沈杰;毕毅铭;王富瑞设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻精量穴播机作业信息的监控系统及监测方法与水稻精量穴播机在说明书摘要公布了：本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。

本发明授权一种水稻精量穴播机作业信息的监控系统及监测方法与水稻精量穴播机在权利要求书中公布了：1.一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入步骤S2，否则持续发出警告； S2、通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量； S3、根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报； S4、重新调整动力输出装置的档位以及排种器的排种轮槽宽； 所述步骤S2包括以下步骤： S21、以红外光电传感器阵列所在平面，对排种箱底部到传感器所在平面进行标定，对表面进行拟合进而得到标定好的空箱高度h空； S22、基于红外光电测距传感器，获取到排种箱中种子距离传感器所在平面之间的高度信息h∆； S23、使用卡尔曼滤波算法对标定好的空箱高度h空和排种箱中种子距离传感器所在平面之间的高度信息h∆进行优化，得到优化后的空箱高度h′空和排种箱中种子距离传感器所在平面之间的高度信息h′∆； S24、基于优化后的空箱高度h′空和排种箱中种子距离传感器所在平面之间的高度信息h′∆，得到剩余种子到排种箱底部的高度信息h剩，计算公式如下：； S25、根据剩余种子到排种箱底部的高度信息h剩和底面积S得知剩余种子的余量N，计算公式如下：。

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