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龙图腾网获悉广州科技贸易职业学院;广州数控设备有限公司申请的专利一种管道切割机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450884.9，技术领域涉及：B23D21/04；该发明授权一种管道切割机器人是由彭明仔;魏文锋;肖成军;董立国设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道切割机器人在说明书摘要公布了：本发明属于管道切割技术领域，具体的说是一种管道切割机器人，包括滚筒输送机和下料输送机；所述滚筒输送机和下料输送机之间设置有切割机构；所述下料输送机的顶面一侧固接有直线滑轨；所述直线滑轨的滑块顶部固接有立柱；所述立柱的内部滑动安装有能够升降的滑台；所述滑台靠近所述下料输送机的一侧固接与挡板；所述挡板的顶部设置有激光测距器；通过挡板上的激光测距器检测与切割机构的距离，准确控制调整挡板的位置；再控制立柱内部的滑台和挡板进行升降，使得挡板能够对管道的端部进行阻挡，此时，管道位于下料输送机上的长度为设定的切割长度；不但降低了切割工作的难度，提高了工作的效率不高，而且提高了切割的精度。

本发明授权一种管道切割机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道切割机器人，其特征在于：包括滚筒输送机和下料输送机；所述滚筒输送机和下料输送机之间设置有切割机构；所述滚筒输送机用于输送管道；所述切割机构用于切割管道；所述下料输送机的顶面一侧固接有直线滑轨；所述直线滑轨的滑块顶部固接有立柱；所述立柱的内部滑动安装有能够升降的滑台；所述滑台靠近所述下料输送机的一侧固接有挡板；所述挡板用于对管道的端部进行阻挡；所述挡板的顶部设置有激光测距器； 所述切割机构包括安装板；所述安装板的两侧分别与所述滚筒输送机的顶面和下料输送机的顶面固接；所述安装板的中部转动安装有一对半环形轨道；两个所述半环形轨道能够组成完整的环形轨道；每个所述半环形轨道与所述安装板之间铰接有二号液压缸；所述半环形轨道的内部设置有移动结构，且移动结构能够沿着所述半环形轨道滑动；所述移动结构上设置三号液压缸；所述三号液压缸的输出端设置有切割机；所述切割机的切割刀片能够切割管道； 所述移动结构包括弧形外齿条和弧形内齿条；所述弧形外齿条固接在所述半环形轨道的内腔外侧；所述弧形内齿条固接在所述半环形轨道的内腔内侧；两个所述弧形外齿条能够对接拼成一个内齿圈；两个所述弧形内齿条能够对接拼成一个外齿圈；所述半环形轨道的内部滑动设置有移动壳体；所述移动壳体的两侧均转动安装有移动齿轮；两个所述移动齿轮分别与所述弧形外齿条和所述弧形内齿条相啮合；所述移动壳体的内部设置有驱动组件，且驱动组件驱动两个移动齿轮同步转动； 所述驱动组件包括固接在所述移动壳体的内部一端的驱动电机；驱动电机的输出轴端部结构有驱动齿轮；所述移动壳体的中部转动安装有转杆；所述转杆的外圈设置有面齿轮；所述面齿轮能够与所述驱动齿轮相啮合；所述转杆的底部外圈和所述移动齿轮的转轴底部外圈均固接有同步轮；多个所述同步轮的外圈套设有同步带； 所述移动壳体的四角均转动安装有转臂；所述转臂与所述移动壳体之间设置有扭簧；所述转臂远离所述移动壳体的一端开设有槽口；所述槽口的内部转动安装有稳定齿轮；所述移动壳体上方的两个所述稳定齿轮能够与所述弧形外齿条相啮合，所述移动壳体下方的两个所述稳定齿轮能够与所述弧形内齿条相啮合； 位于所述移动壳体一端的两个所述转臂内部均设置有锁紧单元，所述锁紧单元包括一对夹板；两个所述夹板分别滑动安装在槽口的顶面和底面，且两个所述夹板分别位于稳定齿轮的顶部和底部；所述夹板能够滑动靠近挤压稳定齿轮；所述夹板靠近所述移动壳体的一端内部滑动安装有一号滑杆；所述一号滑杆与所述夹板的内部之间固接有多个弹簧；所述槽口的内部设置有四个一号连接杆；四个所述一号连接杆首尾铰接形成菱形结构，且所述一号连接杆的铰接处设置有扭簧；顶部和底部的两个所述一号连接杆的铰接杆外圈套设有二号连接杆；所述二号连接杆的另一端与所述一号滑杆固接；靠近所述移动壳体一端的一个所述一号连接杆的铰接杆固接有拉索；所述拉索贯穿转臂和移动壳体的外壁；所述移动壳体的内部设置有传动结构，且传动结构连接拉索和驱动组件； 所述传动结构包括套设在所述转杆外圈的升降套杆；所述转杆的外圈开设有限位滑槽；所述升降套杆的内圈底部固接有与所述限位滑槽相配合的凸块；所述面齿轮固接在所述升降套杆的外圈；所述升降套杆的顶部外圈转动安装有横杆；所述移动壳体的内部固接有滑动贯穿所述横杆的导杆；所述横杆的顶面与所述移动壳体的内腔顶面之间固接有四号液压缸；所述移动壳体的内腔靠近所述锁紧单元的一端固接有连接架；所述连接架的内部滑动安装有连接件；所述拉索与所述连接件固接；所述连接件远离所述拉索的一端滑动贯穿连接架；所述连接件与所述横杆之间铰接有三号连接杆。

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