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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453542.2，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统及其控制方法是由胡俊山;李正平;王翰诚;康瑞浩;李成渝;苏兴涛;田威设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统及其控制方法，所述工装系统包括：地轨、连接工装、随形夹持器、夹持器支撑机构、钢跳板和工作台；地轨用以支撑连接工装；连接工装能够带动定位件沿XYZ三自由度运动；随形夹持器夹持工件焊接区域，通过内部的随形垫块适应不同工件表面，抵抗焊接力和焊接区域变形；夹持器支撑机构安装在板件焊缝处下方，用以支撑板件随形夹持器；此外，本发明还设计基于高斯过程回归的力监测数据‑焊后变形预测方法预测产品焊后变形情况，本发明能够实现多构型飞机骨架零件柔性定位、焊接区域夹持，以及产品焊后变形预测，有助于提升飞机骨架的高质量、快速试制能力。

本发明授权一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有变形预测功能的飞机骨架焊接柔性智能工装系统，其特征在于，具体包括：地轨1、连接工装2、随形夹持器3、夹持器支撑结构4、钢跳板5、工作台6和柔性工装控制系统； 所述地轨1设置有两条，对称固定安装在地坑13Y向两端，支撑连接工装2，并作为连接工装2的X向运动轴基座； 所述连接工装2有四个，每个连接工装2安装在地轨1上，带动其内部的角度可调定位件2.4.4沿XYZ三自由度运动； 所述随形夹持器3包括桁条夹持器3.1、板件夹持器3.2，分别用以夹持桁条7与框件8、板件9与框件8的焊缝，以抵抗焊接过程中的变形力； 所述夹持器支撑结构4设置有四个，安装在板件9焊缝处下方，包括剪叉结构4.1、腰型槽4.2和支撑平台；通过剪叉结构4.1调节支撑平台升降运动，支撑板件夹持器3.2，通过设置在底座表面的腰型槽4.2与连接工装2上的不同定位孔连接，实现夹持器支撑结构4的柔性定位； 所述工作台6放置在地坑13内部四周，所述的钢跳板5沿系统Y向放置在工作台6上，为工人工作提供作业踩踏空间； 所述柔性工装控制系统安装在地坑13上，用以发出指令信号，控制整个工装系统完成飞机骨架柔性定位和焊后变形预测。

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