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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120029068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510177205.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法是由项林英;朵兰;陈飞设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法，涉及控制与信息技术领域。针对由非线性随机微分方程描述的切换复杂网络系统，通过设计PI控制律实现同步目标，并基于Lyapunov理论分析了网络系统的同步稳定性条件，从理论和仿真角度研究了节点自身动力学、内耦合矩阵、全局耦合强度、随机噪声、控制器参数以及网络拓扑结构对系统同步性能的协同影响。本发明充分考虑了实际网络系统的非线性切换和随机性特征，提供的PI控制方法能够实现对非线性切换随机复杂网络系统的有效调控，提高系统的抗干扰能力。本发明具有较强的鲁棒性和适用性，能够广泛应用于通信、交通、电力、生物等领域，为提升系统可靠性和运行效率提供创新的技术支持和理论依据。

本发明授权一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法在权利要求书中公布了：1.一种非线性切换随机复杂网络系统的PI控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构造一个由N个节点组成的非线性切换随机复杂网络系统； 构造一个由N个节点组成的非线性切换随机复杂网络系统，其中第i个节点的动力学方程表示如下： 其中，i＝1,…,N，N表示节点数目，表示t时刻节点i的状态向量，xint表示节点i的状态向量的第n个分量，上标T表示转置，表示n维实向量集合；常数c0表示全局耦合强度，为内耦合矩阵，其中γi0,i＝1,…,N，表示n×n维实矩阵集合；Laplacian矩阵表示网络节点之间的外耦合关系，表示N×N维实矩阵集合，矩阵元素lij定义如下：若节点i和j之间有一条边相连，则lij＝lji＝-1；否则，lij＝lji＝0，i≠j；此外，对角元素定义为i＝1,…,N，满足耗散耦合条件这里考虑连通的无权无向网络，即L是一个对称的半正定矩阵，有且只有一个零特征根；和分别为表示节点自身动力学的连续可微的非线性函数，随机变量δt用来描述系统中的随机事件，δt＝1表示系统1中的节点自身动力学函数为F·，δt＝0表示系统1中的节点自身动力学函数为H·，且δt满足以下伯努利Bernoulli分布： 其中，符号Prob表示概率，符号表示期望值，δ0∈[0,1]表示非线性函数F·出现的概率值；gxitdbt表示加在第i个节点上的噪声，其中，bt为一维布朗运动，为噪声传递函数，用来描述布朗运动在每个节点的扩散方式； 步骤2：设计PI控制器，使非线性切换随机复杂网络系统实现同步目标； 步骤3：基于Lyapunov稳定性理论，分析非线性切换随机复杂网络系统的同步稳定性条件。

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