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龙图腾网获悉上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院;上海交通大学申请的专利一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120030941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122025.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法是由王鹏;刘然然;田新亮;黄瑞;赵启伟;姜秀坤设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法，包括如下步骤：对初始的浮体和水下牵引机的速度及初始位置进行赋值，通过脐带缆动力学公式获得初始状态下的脐带缆张力以及脐带缆阻力；当脐带缆张力带入浮体动力学模型获取浮体的速度；当脐带缆张力以及脐带缆阻力带入水下牵引机动力学方程获取水下牵引机的速度；对浮体速度、水下牵引机的速度分别进行积分获取位移参数，通过位移参数获取坐标参数，将坐标参数代入脐带缆动力学公式，求解脐带缆张力以及阻力；将脐带缆张力带入至浮体动力学模型中，将脐带缆张力和阻力带入至水下牵引机动力学模型中，重复上述步骤，实现对波浪滑翔机的运动进行预报。本发明能够提高仿真模型的精度。

本发明授权一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法及优化设计参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于试验的波浪滑翔机运动预报方法，其特征在于，包括如下步骤： 对静止状态下的浮体和水下牵引机的速度及位置坐标进行赋值，并通过脐带缆动力学公式获取静止状态下的脐带缆张力和脐带缆阻力； 将静止状态下的脐带缆张力带入浮体动力学方程中以获取第1时刻下的浮体的速度； 利用翼板的力矩平衡方程获得静止状态下的翼板的实际摆动角度； 通过水下牵引机升阻力特性试验获取升阻力与水下牵引机的翼板摆角之间的非线性关系，制成获取水下牵引机的翼板摆角-升阻力的关系表，通过水下牵引机的翼板摆角-升阻力的关系表，获取静止状态下的所述翼板的实际摆动角度下对应的水下牵引机的升阻力； 将静止状态下的脐带缆张力和脐带缆阻力、静止状态下的水下牵引机的升阻力带入水下牵引机动力学方程中以获取第1时刻下的水下牵引机的速度： 对获得的第1时刻下的浮体的速度进行积分以获取第1时刻下的浮体的位移参数，对获得的第1时刻下的水下牵引机的速度进行积分以获取第1时刻下的水下牵引机的位移参数，并结合静止状态下的浮体和水下牵引机的位置坐标获取第1时刻下的浮体的坐标参数和水下牵引机的坐标参数，将第1时刻下的浮体的坐标参数和水下牵引机的坐标参数、第1时刻下的浮体速度带入脐带缆动力学公式，求解第1时刻下的脐带缆张力和阻力； 重复上一步骤，直至获取所有时刻下的浮体的速度、水下牵引机的速度、浮体的坐标参数、水下牵引机的坐标参数以及脐带缆张力和阻力； 利用所有时刻下的浮体的速度、水下牵引机的速度、浮体的坐标参数、水下牵引机的坐标参数、脐带缆张力和阻力、翼板的实际摆动角度、翼板的实际摆动角度下对应的水下牵引机的升阻力以对波浪滑翔机的运动进行预报。

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