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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120043552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195891.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及标定方法是由田欣然;李世杨;赵丙权;王泽涛;丛正;张悦;史炯设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及方法，包括：包括速率转台及其通信模块、多陀螺控制系统、PC上位机模块；PC上位机模块，实现多陀螺自动标定逻辑控制与双串口的指令发送与接收，分别对接速率转台及其通信模块和多陀螺控制系统及其通信模块；PC上位机模块通过内置自标定方法逻辑，按照一定的程序通过串口发送转台控制指令与陀螺控制指令，实现速率转台与多陀螺控制系统的同步动作，并实时采集自标定方法所需的陀螺控制系统输出数据，根据方法描述的数学运算过程，运算得到结果即半球谐振陀螺的系统误差数值，并实时校验多陀螺控制系统和速率转台通信模块返回的校验信息，监控自标定方法流程的正确性。本发明实现了多个标定误差项的自动连续标定补偿。

本发明授权一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺多陀螺自动标定系统，其特征在于：包括速率转台及其通信模块、多陀螺控制系统、PC上位机模块； 速率转台通信模块基于RS-232串口通信协议，用于接收由外部串口发送的指令并进行处理，根据通信模块内部协议对接收指令进行正确性校验，校验正确或错误，则通过外部串口返回相应的校验信息，若校验正确则同时控制速率转台执行相应指令； 多陀螺控制系统，用于实现至多三轴半球谐振陀螺元件的控制与使用，通过前级放大电路实现陀螺元件振动信号的采集与激励信号的输出；多陀螺控制系统中包含通信模块，基于RS-422串口通信协议，发送多陀螺控制系统的输出信息，并接收来自外部的单一陀螺或多个陀螺的控制指令，并使半球谐振陀螺元件按照控制指令执行动作或发送所需信息； PC上位机模块，用于实现多陀螺自动标定逻辑控制与双串口的指令发送与接收，分别对接速率转台及其通信模块和多陀螺控制系统及其通信模块；PC上位机模块通过内置自标定方法逻辑，按照一定的程序通过串口发送转台控制指令与陀螺控制指令，实现速率转台与多陀螺控制系统的同步动作，并实时采集自标定方法所需的陀螺控制系统输出数据，根据方法描述的数学运算过程，运算得到结果即半球谐振陀螺的系统误差数值，并实时校验多陀螺控制系统和速率转台通信模块返回的校验信息，监控自标定方法流程的正确性。

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