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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510116495.2，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质是由谢伍媛;肖劲东;刘运衡;王妙辉设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及信息技术领域，公开了几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质，方法包括：获取三维表面网格中每个网格面对应的法线信息；基于三维表面网格中每个网格面对应的法线信息以及预定义的构建方式，构建松弛函数；按照设定的迭代间隔与迭代幅度，将松弛函数应用于三维表面网格，逐轮进行松弛操作并记录迭代次数；当迭代次数满足预设条件时，停止松弛操作，得到松弛后的三维表面网格；对松弛后的三维表面网格进行光栅化处理，得到二维图像；基于每个网格面对应的法线信息和二维图像，生成几何法线图像。本发明既能生成几何法线图像，也能根据几何法线图像重建三维表面网格。

本发明授权几何法线图像生成方法、重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种几何法线图像生成方法，其特征在于，包括： 获取三维模型的三维表面网格，获取三维表面网格中每个网格面对应的法线信息； 基于三维表面网格中每个网格面对应的法线信息以及预定义的构建方式，构建松弛函数； 按照设定的迭代间隔与迭代幅度，将松弛函数应用于三维表面网格，逐轮进行松弛操作并记录迭代次数； 当迭代次数满足预设条件时，停止松弛操作，得到松弛后的三维表面网格； 对松弛后的三维表面网格进行光栅化处理，得到二维图像； 基于每个网格面对应的法线信息和二维图像，生成几何法线图像； 所述基于三维表面网格中每个网格面对应的法线信息以及预定义的构建方式，构建松弛函数，包括： 获取配置文件，读取配置文件中的高斯卷积核；根据三维表面网格中每个网格面对应的法线信息、高斯卷积核，构建松弛函数； 所述按照设定的迭代间隔与迭代幅度，将松弛函数应用于三维表面网格，逐轮进行松弛操作并记录迭代次数，包括： 获取松弛因子和更新量，选取松弛因子和更新量的乘积作为迭代幅度； 按照设定的迭代间隔与迭代幅度，将松弛函数应用于三维表面网格，逐轮进行松弛操作并记录迭代次数。

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