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龙图腾网获悉杭州世宝汽车方向机有限公司申请的专利独立轮转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120057095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510490795.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权独立轮转向装置是由万民伟;吴伟;龙欣荣;邵郭巍设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本独立轮转向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了独立轮转向装置，当车轮需要在任意位置进行锁止时，第一电机停止转动，第二电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动螺杆同步转动，由于螺杆与压紧组件通过螺纹连接，螺杆仅做旋转运动，压紧组件沿螺杆的轴向运动，第二电机通过主动齿轮、被动齿轮带动压紧组件沿螺杆的轴向运动，直至压紧组件压紧蜗杆，使蜗杆与蜗轮紧密抵靠，消除蜗轮和蜗杆之间的啮合间隙，使车轮具备在任意位置进行锁止的能力。第二电机的锁止力矩计算公式T=Ff·d12明确锁止力与蜗杆直径及摩擦因子的关系，在系统断电或故障时，压紧组件通过静摩擦力FfFt瞬时固定蜗杆，防止与蜗轮连接的转向轴意外偏转，提升安全性。

本发明授权独立轮转向装置在权利要求书中公布了：1.一种独立轮转向装置，其特征在于，包括第一电机、蜗杆、传动组件、传动壳体、锁止组件，所述第一电机输出端与蜗杆固定连接，所述蜗杆与传动组件啮合； 所述锁止组件包括第二电机、主动齿轮、被动齿轮、螺杆、压紧组件，和锁止壳体，所述第二电机的输出端与主动齿轮同轴连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述螺杆一端与锁止壳体转动连接，螺杆另一端穿过被动齿轮与压紧组件螺纹连接，所述螺杆与被动齿轮同轴固定连接，压紧组件另一端设有与蜗杆活动抵靠的凹槽； 所述蜗杆、传动组件、第二电机分别设于传动壳体内部，所述锁止壳体与传动壳体连接； 所述压紧组件与蜗杆接触产生的静摩擦力为Ff，所述蜗杆存在转动趋势时与压紧组件接触点的切向力Ft，当车轮需要锁止时，FfFt，所述第二电机的锁止力矩的计算公式为：T=Ff·d12，其中： ； ； T1为蜗杆要求自锁力矩，d1为蜗杆直径，μ1为压紧组件和蜗杆间的摩擦因子，FN为压紧组件的正压力。

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