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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056966.5，技术领域涉及：G01S13/937；该发明授权一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法是由刘志晨;李颖;张照亿;何遒;谢铭设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法，包括以下步骤：以本船为中心、船载雷达设定的探测距离R为半径，建立船舶会遇扇形空间模型；按照时间梯度范围建立目标船对主船产生威胁的海域空间，根据两个船舶领域相切时的迫近系数，即距离最近时的缩放倍数进行判断，当距离最近时的缩放倍数1时，继续下述步骤；确定目标船G分割后的会遇扇形空间集合GP，以及主船Q分割后的会遇扇形空间集合QP；根据本船与目标船的DCPA初步判断两船相对位置；根据两船的相对航向确定两船的最小矢距,实现对计算组合扇形GP的空间迫近程度。该方法是一种可以简化船舶会遇空间矢量结构、精确挖掘与提取不同方位船舶会遇空间态势、空间特征的分析方法。

本发明授权一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于船舶会遇扇形空间危险度空间分析方法，其特征在于：包括以下步骤： S1:以本船为中心、船载雷达设定的探测距离R为半径，建立船舶会遇扇形空间模型； S2:结合船舶接近速率、会遇危险参数、相对空间位置分布的计算结果，按照时间梯度范围建立目标船对主船产生威胁的海域空间，即船舶会遇扇形时空域； S3:对船舶会遇扇形时空域的会遇参数：本船与目标船的DCPA和本船与目标船的TCPA进行计算； S4:当TCPA0，目标船已通过两船最近会遇点；返回计算下一目标船与本船的的TCPA； 当TCPA≥0，目标船未到达或者刚到达两船最近会遇点，对两个船舶领域相切时的迫近系数进行计算； S5:根据两个船舶领域相切时的迫近系数，即距离最近时的缩放倍数进行判断，当距离最近时的缩放倍数1时，继续下述步骤； S6:确定目标船G分割后的会遇扇形空间集合GP，以及主船Q分割后的会遇扇形空间集合QP； S7:根据本船与目标船的DCPA初步判断两船相对位置； S8:根据两船的相对航向确定两船的最小矢距,实现对计算组合扇形GP的空间迫近程度。

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