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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种阵列式位移计的数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915353.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种阵列式位移计的数据处理方法是由王杰;薛骐;杜杰;洪江华;杨云洋;许磊;王磊;秦守鹏;房博乐;杨双旗;谷洪业;郭彬;马朝阳;楚灵伟;王之峰设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式位移计的数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵列式位移计的数据处理方法，包括以下步骤：S1，采集阵列式位移计各节段的信息以及采集时刻的时间信息；S2，根据S1所得的阵列式位移计各节段的信息各节段的横滚角φ、俯仰角θ和航向角ψ；S3，通过对阵列式位移计上的点进行旋转解算位移分量；S4，进行阵列式位移计的节段位移分量累加；S5，解算阵列式位移计的变形量。本发明通过温湿度计、磁力计和加速度计等数据，根据坐标系关系矩阵和旋转逻辑计算得到阵列式位移计整体的位移信息，提高了阵列式位移计测量的准确性和精确性，拓展了相关产品的应用范畴和市场前景。

本发明授权一种阵列式位移计的数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种阵列式位移计的数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采集阵列式位移计各节段的信息并记录采集时间信息，所述阵列式位移计各节段的信息包括节段的编号i，1≤i≤N，供电电压Vi，温度Ti，湿度RHi，磁力计的X轴磁场分量MX,i，磁力计的Y轴磁场分量MY,i，磁力计的Z轴磁场分量MZ,i，加速度计的X轴加速度分量AccX,i，加速度计的Y轴加速度分量AccY,i和加速度计的Z轴加速度分量AccZ,i； S2，根据S1所得的阵列式位移计各节段的信息得到各节段的横滚角φ、俯仰角θ和航向角ψ； S3，通过对阵列式位移计上的点进行旋转，解算位移分量： 对于阵列式位移计的每个节段，在其底面圆心为原点O的载体坐标系下，设其顶面圆心为点V，其圆柱体形外表面上的任意一点为W和位于载体坐标系Y轴上的第一参考点为点T；首先根据航向角ψ将点W绕Z轴旋转得到点W′，然后根据横滚角φ将点T、点V和点W′绕X轴旋转得到点T″、点V″和点W″；最后根据俯仰角θ对点V″和点W″绕OT″进行旋转，得到点V″′和点W″′，点V″′和点W″′的坐标值分别表示节段顶端和节段圆柱体表面上任意一点在载体坐标系下的位移分量，最后将所述位移分量转化到地理坐标系下，得到地理坐标系下的顶端位移分量和表面位移分量；其中： 使用旋转矩阵使点W进行旋转得到点W′，W＝α,β,γ，其中，α2+β2＝R2，0＜γ＜L，R为阵列式位移计的半径，L为阵列式位移计的单节段长度； 使用旋转矩阵使点T、点V和点W′进行旋转得到点T″、点V″和点W″； 使用M″′使点V″′、点W″′绕OT″′进行旋转得到点V″′和点W″′，其中： 其中，TX为点T″的载体坐标系下X轴的坐标值，TY为点T″的载体坐标系下Y轴的坐标值，TZ为点T″的载体坐标系下Z轴的坐标值； S4，进行阵列式位移计的节段位移分量累加： 首先，将S1记录的采集时间信息添加到S3的结果中，得到t时刻不同节段的位移分量，其中t0≤t≤tE，t0为采集初始时刻，tE为采集结束时刻； 然后，根据待测点的位置将阵列式位移计不同节段划分为节段组，通过把节段组内每个节段在t时刻的位移分量进行累加得到每个节段组在t时刻的总体位移分量；所述总体位移分量包括顶端总体位移分量和表面总体位移分量； S5，通过对不同时刻的总体位移分量进行比较，解算得到所述待测点在不同时间段的变形量和变形速率。

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