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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司信息中心申请的专利基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510208260.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统是由张嘉毅;卢妍倩;苏华权;宋芷晴;温游;李凯;莫萍燕;陈亮;陈丹妮;熊柯设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统，涉及点云数据处理技术领域，其方法包括：获取当前点云数据、飞行参数和环境参数，将当前点云数据分为多个子点云数据，并基于飞行参数和环境参数，得到子点云数据对应的飞行参数特征、环境参数特征和质量评估特征，进而生成用于综合评估子点云数据可靠程度的置信度，最后再结合置信度和子点云数据更新原始点云数据，相较于直接替换的方法而言，大大提高了更新后点云数据的精准性，避免更新后的点云数据与实际情况偏差过大的问题。

本发明授权基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机动态收集的输电线路点云数据更新方法，其特征在于，具体步骤包括： S1，基于既定的飞行路线，使用无人机采集输电线路的当前点云数据，并实时获取无人机在采集过程中的飞行参数和环境参数，飞行参数包括飞行坐标、飞行高度和飞行速度，环境参数包括温度、湿度、风速、光照强度和电磁干扰功率密度； S2，对当前点云数据进行分段，以得到多个子点云数据，并对子点云数据采集过程中的飞行参数、环境参数进行特征提取，以得到飞行参数特征和环境参数特征，所述飞行参数特征包括飞行高度均值、飞行速度均值、飞行坐标偏差值、飞行高度偏差值、飞行速度偏差值、飞行速度波动值，所述环境参数特征包括温度均值、湿度均值、风速均值、光照强度均值和电磁干扰功率密度均值； S3，构建并训练输入为飞行参数特征和环境参数特征，输出为质量评估特征的点云质量特征提取模型，将子点云数据的飞行参数特征和环境参数特征输入模型中，以得到质量评估特征，质量评估特征包括子点云数据的点云密度、数据覆盖率、采样精度误差和数据完整性； S4，基于飞行参数特征、环境参数特征、质量评估特征、当前点云数据与原始点云数据的采集时间间隔，生成置信度，置信度用于综合评估子点云数据的可靠程度； S5，基于置信度和子点云数据，对原始点云数据进行更新。

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