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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利产品组装方法以及组装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510233169.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权产品组装方法以及组装装置是由臧杰;姜滨;单曰强;王志勇;宗福涛;陈安兵设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本产品组装方法以及组装装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种产品组装方法以及组装装置，涉及产品生产组装技术领域，产品组装方法基于组装装置，用以将带线束产品零部件组装至安装座，其中，组装装置包括转运机构、转动调节机构以及抓取机构，产品组装方法的步骤包括：在抓取机构抓取产品零部件以及线束处于组装工位处时，控制转动调节机构将产品零部件以及其引出的线束调节至第一预设空间角度状态；控制转运机构按预设线束组装路线活动，以将线束伸入安装座安装点位；控制转动调节机构将产品零部件调节至第二预设空间角度状态；控制抓取机构将产品零部件放置于安装座。本发明提供的技术方案用于自动化组装带线束产品零部件。

本发明授权产品组装方法以及组装装置在权利要求书中公布了：1.一种产品组装方法，基于组装装置，用以将带线束产品零部件组装至安装座，其特征在于，所述组装装置上设置有组装工位，所述组装装置包括转运机构、转动调节机构以及抓取机构，所述抓取机构包括独立设置的第一抓取部与第二抓取部，所述第一抓取部与所述第二抓取部均可活动设置于所述转动调节机构，所述第一抓取部用以抓取所述产品零部件，所述第二抓取部用以抓取所述线束，所述转动调节机构包括第一转动调节组件以及第二转动调节组件，所述第一转动调节组件安装于所述转运机构，所述第一转动调节组件的驱动端可绕第一方向轴线转动；所述第二转动调节组件安装于所述第一转动调节组件的驱动端，且所述第二转动调节组件的驱动端可绕第二方向轴线转动，所述抓取机构安装于所述第二转动调节组件的驱动端，所述转动调节机构用以调节产品零部件以及线束在空间内的角度状态，所述转动调节机构安装于所述转运机构，所述产品组装方法的步骤包括： 在所述抓取机构抓取所述产品零部件以及所述线束处于所述组装工位处时，控制所述转动调节机构将所述产品零部件以及其引出的所述线束调节至第一预设空间角度状态； 控制所述转运机构按预设线束组装路线活动，以将所述线束伸入所述安装座安装点位； 控制所述转动调节机构将所述产品零部件调节至第二预设空间角度状态； 控制所述抓取机构将所述产品零部件放置于所述安装座； 其中，所述控制所述转运机构按预设线束组装路线活动，以将所述线束伸入所述安装座安装点位的步骤之后，还包括步骤： 控制所述第二抓取部松开所述线束； 控制所述第二抓取部活动以远离所述线束。

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