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龙图腾网获悉广州易而达科技股份有限公司申请的专利一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510395397.7，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质是由单晓明;周煊;张毅;胡俊;杨碧婉;陈依诺设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质，包括：通过毫米波雷达获取待泊车辆周围的目标对象和目标对象的位姿信息，目标对象包括车位和障碍对象；当检测到空闲的车位时，从空闲的车位中确定出目标车位，并以待泊车辆当前所在位置为原点建立平面坐标系；获取障碍对象在平面坐标系中的投影区域，得到第一区域；针对每个障碍对象，根据障碍对象的位姿信息对第一区域进行区域膨胀，得到第二区域；以第二区域为避障区域，控制待泊车辆从当前位置行驶至目标车位，对障碍对象所在的原始的第一区域进行区域膨胀，则所获得的避障区域的边缘为虚拟边缘，增加了车辆与障碍对象的距离，提升了毫米波雷达应用于自动泊车时的安全性和可行性。

本发明授权一种自动泊车方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，其特征在于，待泊车辆上设置有毫米波雷达，所述方法包括： 通过毫米波雷达获取待泊车辆周围的目标对象和所述目标对象的位姿信息，所述目标对象包括车位和障碍对象； 当检测到空闲的车位时，从空闲的车位中确定出目标车位，并以所述待泊车辆当前所在位置为原点建立平面坐标系； 获取所述障碍对象在所述平面坐标系中的投影区域，得到第一区域； 针对每个所述障碍对象，根据所述障碍对象的位姿信息对所述第一区域进行区域膨胀，得到第二区域； 以所述第二区域为避障区域，控制所述待泊车辆从当前位置行驶至所述目标车位； 所述针对每个所述障碍对象，根据所述障碍对象的位姿信息对所述第一区域进行区域膨胀，得到第二区域，包括： 根据所述障碍对象的位姿信息判断所述障碍对象是否移动； 若是，则确定所述障碍对象的加权系数为第一系数和第三系数； 若否，则确定所述障碍对象的加权系数为第一系数； 针对每个移动的所述障碍对象，基于所述第一系数、所述第三系数和所述障碍对象的位姿对所述第一区域进行区域膨胀，得到第二区域； 针对每个固定的所述障碍对象，基于所述第一系数对所述第一区域进行区域膨胀，得到第二区域； 其中，所述第三系数大于所述第一系数，所述第一系数和所述第三系数均大于1。

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