买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510077418.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法是由张凯丽;张永兵;李玉丛;刘乃道;李勇;赵宇旻;杜柱石;史荣林;杨晓昆;张东;王军生;陈熹设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法在说明书摘要公布了：本发明设计一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法，包括1、根据航行任务获取任务海区位置，获取该海域相关的所有电子海图；2、提取每幅电子海图中所包含的碍航物；3、进行重叠提取，对存在碍航物拓扑相交情况，进行取并操作，对于非重叠区域，保留单幅海图碍航物数据，以矢量数据格式保存碍航物数据；4、对障碍物缓冲处理；5、对缓冲处理后的碍航区进行分层级简化；6、输入起始点和终点位置，先获取Ⅱ级简化碍航区合集，判断起始点和终点是否位于碍航区内，若位于碍航区内部则跳转步骤7，否则跳转步骤8；7、获取Ⅰ级简化碍航区，作为当前任务区域的障碍环境，而后跳转步骤9；8、跳转步骤9寻找最优路径，若找不到可达路径，则跳转步骤7；9、采用二叉树方法寻找一条从起始点到终点的最短航线。本方法可实现航线的快速准确生成。

本发明授权一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矢量电子海图的航线快速生成方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1、根据航行任务获取任务海区位置，获取任务海区相关的所有电子海图； 步骤2、依据电子海图数据词典定义，提取每幅电子海图中所包含的碍航物，包括点状、线状、面状碍航物； 步骤3、求取多幅海图的重叠范围，对重叠范围内来自不同海图的碍航物进行提取，判断是否存在碍航物拓扑相交情况，若存在则进行取并操作，对于非重叠区域，则保留单幅海图碍航物数据，以矢量数据格式保存所有碍航物数据； 步骤4、对碍航物进行缓冲处理，包括：根据碍航物预留的安全距离，将步骤3保存的障碍物数据中的点状碍航物向外扩充为正方形碍航区，线状碍航物通过平移、延长方式扩充为多边形碍航区，面状碍航区采用角平分线法进行膨胀处理； 步骤5、对缓冲处理后的碍航区进行分层级简化，Ⅰ级简化采用滑动窗口面积法，删除碍航区的冗余顶点，同时保留原有凹凸特性；Ⅱ级简化为求取碍航区多边形的凸包，保存分层级简化的所有碍航区数据； 步骤6、输入待生成航线的起始点和终点位置，先获取Ⅱ级简化碍航区合集，判断起始点和终点是否位于碍航区内，若起始点或终点位于碍航区内部则跳转步骤7，否则跳转步骤8； 步骤7、获取Ⅰ级简化碍航区，作为当前任务区域的障碍环境，而后跳转步骤9； 步骤8、起始点和终点均不位于Ⅱ级碍航区内，跳转步骤9寻找最优路径，若找不到可达路径，则跳转步骤7； 步骤9、基于当前任务区域内的环境空间建立航路二叉树，找到距离起始点最近的碍航区，从左右两侧进行绕行，循环生成左右子树，构建全局二叉树之后，寻找一条从起始点到终点的最短航线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，其通讯地址为：300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。