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龙图腾网获悉安徽工业大学申请的专利一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510498377.2，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法是由朱正海;魏国涵;张傲;孟城;张敬昊;赵全设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法，属于废钢回收处理设备技术领域。本发明的一种便捷式刨花压饼取样装置，包括车架底座，所述车架底座顶部一侧设有可伸缩箱体，可伸缩箱体上方设置有车架主体，车架主体上设置有电动升降机构，电动升降机构上安装有可伸缩机械臂，可伸缩机械臂的端部设置电磁吸盘，车架主体上方设置有横向驱动装置，横向驱动装置的底部设置有多级可伸缩臂，多级可伸缩臂的底端安装液压破碎镐头，横向驱动装置的底部还设置有图像采集装置。本发明解决了现有废钢压饼压块移动、破碎、取样检测工作不够便捷快速的问题。本发明通过视觉分析‑缺陷定位‑智能破碎三级技术实现自动化取样。

本发明授权一种便捷式刨花压饼取样装置及取样方法在权利要求书中公布了：1.一种便捷式刨花压饼取样装置，其特征在于：包括车架底座1，所述车架底座1顶部一侧设有可伸缩箱体3，可伸缩箱体3上方设置有车架主体4，车架主体4朝向车架底座1的侧壁上设有直线导轨12，直线导轨12上设置有电动升降机构9，电动升降机构9上安装有可伸缩机械臂10，可伸缩机械臂10的端部设置电磁吸盘11，车架主体4上方设置有横向滑轨固定架17，横向滑轨固定架17的底面上通过滑轨安装有横向驱动装置15，横向驱动装置15的底部设置有多级可伸缩臂14，多级可伸缩臂14的底端安装液压破碎镐头13，横向驱动装置15的底部还设置有图像采集装置16，图像采集装置16位于多级可伸缩臂14的一侧； 所述图像采集装置16用于实时采集废钢表面裂纹及氧化铁分布特征，并将图像传输到边缘计算终端5； 所述边缘计算终端5搭载基于卷积神经网络的目标检测框架的深度学习模型，部署有基于注意力机制的金属缺陷检测算法，用于实时分析图像采集装置16传输的废钢形态特征，生成三维破碎路径规划指令； 通过注意力机制提取缺陷特征，使用以下公式： 空间注意力模块计算公式： Ws＝SoftmaxΓμF||εF 通道注意力模块计算公式： Wc＝σMLPP_aF+MLP′P_aF 其中F为输入特征图，Γ·为3*3深度可分离卷积，||表示通道维度拼接，μ·、ξ·分别表示沿通道维度的平均池化与最大池化，σ为sigmoid函数； P_a表示全局混合池化：α·AvgPool·+1-α·MaxPool·，α∈[0.4,0.6]；AvgPool为计算照片每个区域的平均颜色，MaxPool为照片每个区域最亮的点，MLP与MLP'为参数不共享的双路全连接层； 当maxFout⊙Wsθdefect时特征图与空间权重点乘后最大值超过阈值时标记为结构薄弱区，其中，θdefect＝0.7通过ROC曲线确定。

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