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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120088671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510340704.1，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法是由张佳岩;陈哲;秦泗君;李孝凯;马永奎;赵洪林;单成兆设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法在说明书摘要公布了：一种基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法，属于小目标检测技术领域。本发明针对现有单帧星载遥感红外图像小目标检测的检测率低，虚警率较高的问题。包括：设计呈正方形的阶梯梯度检测模型，以阶梯梯度检测模型遍历星载遥感红外图像中每个像素点作为第一层中心像素点，进行每个像素点的像素灰度阶梯梯度检测，获得小目标的像素灰度阶梯梯度图；设计与所述阶梯梯度检测模型大小相同并具有对应层的卷积模板，以卷积模板遍历星载遥感红外图像中每个像素点作为第一层中心像素点，进行每个像素点的阶梯对比度检测，获得像素灰度阶梯对比度图；进行融合得到小目标区域图。本发明用于红外图像的小目标检测。

本发明授权基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阶梯对比度和阶梯梯度融合的星载遥感红外图像小目标检测方法，其特征在于包括， 基于阶梯梯度对星载遥感红外图像进行小目标检测：设计呈正方形的阶梯梯度检测模型，包括由中心部分依次向外扩展的三层，第一层对应星载遥感红外图像的小目标中心，第二层对应星载遥感红外图像的小目标边缘，第三层对应星载遥感红外图像的小目标背景；以阶梯梯度检测模型遍历星载遥感红外图像中每个像素点作为第一层中心像素点，进行每个像素点的像素灰度阶梯梯度检测：选择阶梯梯度检测模型由四角分别指向第一层中心像素点的方向作为四个梯度方向，分别计算星载遥感红外图像在每个梯度方向上相邻层的像素灰度梯度值；再计算每个梯度方向像素灰度梯度值的均方和，并计算每个梯度方向的像素灰度均方均值；确定像素灰度均方均值的最大值和最小值；结合像素灰度均方均值的最大值和最小值的比值及四个像素灰度均方均值计算得到当前中心像素点的阶梯梯度；由所有阶梯梯度的计算结果得到星载遥感红外图像中表示小目标的像素灰度阶梯梯度图； 基于阶梯对比度对星载遥感红外图像进行小目标检测：设计与所述阶梯梯度检测模型大小相同并具有对应层的卷积模板，以卷积模板遍历星载遥感红外图像中每个像素点作为第一层中心像素点，进行每个像素点的阶梯对比度检测：对星载遥感红外图像进行卷积运算，得到第二层和第三层的最大像素灰度值；结合第一层中心像素点的像素灰度值计算得到当前中心像素点的阶梯对比度，由所有阶梯对比度的计算结果得到星载遥感红外图像中表示小目标的像素灰度阶梯对比度图； 对所述像素灰度阶梯梯度图和像素灰度阶梯对比度图进行融合，确定星载遥感红外图像中的小目标区域图。

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