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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375893.6，技术领域涉及：B60B35/12；该发明授权一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块是由魏凌涛;苏烁文;杜恒;黄俊南;吴龙;周时钊设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块在说明书摘要公布了：本发明提出一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块，设于可变构型的驱动桥模块处，底盘轴模块的轮距调节模块包括基于折返式电缸的轮距调节机构，轮距调节机构包括电缸、伸缩轴，电缸固定于底盘轴模块的上框架处，伸缩轴固定于底盘轴模块的下底板处，通过电缸丝杠的轴向位移带动上框架长度改变，上框架带动下底板的伸缩轴伸缩；使得轴模块的轴向尺寸改变以调整底盘轴模块的轮距；所述轮距调节机构的轮距调节控制系统包括安装在电缸处的位移传感器，在调整轮距时，位移传感器检测电缸丝杠的轴向位移长度，该长度数据经过ECU处理后，ECU使用PWM控制电缸中的电机工况实现轮距控制；本发明能精确地调整底盘轮距，具备良好通用性。

本发明授权一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块在权利要求书中公布了：1.一种电控轮距可调的驱制转悬一体化线控底盘轴模块，其特征在于：所述底盘轴模块设于可变构型的驱动桥模块处，底盘轴模块的轮距调节模块包括基于折返式电缸的轮距调节机构，轮距调节机构包括电缸、伸缩轴，电缸固定于底盘轴模块的上框架处，伸缩轴固定于底盘轴模块的下底板处，通过与电缸相连的电缸丝杠的轴向位移带动上框架长度改变，上框架带动下底板的伸缩轴伸缩；使得轴模块的轴向尺寸改变以调整底盘轴模块的轮距；所述轮距调节机构的轮距调节控制系统包括安装在电缸处的位移传感器，在调整轮距时，位移传感器检测电缸丝杠的轴向位移长度，该长度数据经过ECU处理后，ECU使用PWM控制策略控制电缸中的电机工况，以实现对轮距调节机构的控制； 所述底盘轴模块包括驱动模块、转向模块、制动模块、悬架模块、控制模块、轮距调节模块； 悬架模块包括上摆臂、下摆臂、减震弹簧； 所述悬架模块中，上摆臂与所述框架侧面上边架使用吊耳固定连接，且摆臂球头与转向羊角的上孔位连接；所述下摆臂与所述框架侧面下边架使用吊耳固定连接，且所述下摆臂球头与所述转向羊角下孔位连接。

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