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龙图腾网获悉苏州黑田智能科技有限公司申请的专利一种上料小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320771.7，技术领域涉及：B62B3/04；该发明授权一种上料小车是由郭依优;庞志刚;张琼;伊雪兵设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上料小车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上料小车，涉及物料转运技术领域，解决了推车和产线之间存在对接不便，影响产品转运的问题。其包括：车体；输送组件；产线对接单元；锁定机构；后限位机构；前限位机构，所述前限位机构包括摆杆和顶块，所述摆杆转动连接在所述运载平台的靠近产线对接单元的一端，所述顶块固定安装在所述产线对接单元上靠近运载平台的一侧，所述摆杆的一端具有接触杆，所述顶块在靠近或远离接触杆的过程中，所述摆杆具有接触杆的一端能够向上或者向下摆动。本发明采用了机械式的解锁设计，即可快速解除摆杆对产品的阻挡限位，结构简单，成本低，同时机械式的旋转驱动结构控制锁紧件与锁销的锁定和解锁。

本发明授权一种上料小车在权利要求书中公布了：1.一种上料小车，其特征在于，包括： 车体1； 输送组件2，所述输送组件2底部的中间部位与所述车体1的顶部转动连接，并能够相对于所述车体1在竖直平面内转动； 产线对接单元3，用于安装在产线的前端，并用于和所述输送组件2的前端定位对接； 锁定机构4，所述锁定机构4包括锁紧件41和锁销42，所述锁紧件转动连接在输送组件2上，所述锁销42固定安装在所述产线对接单元3上，所述锁紧件41的底部具有和锁销42相配合的锁槽4102，所述锁销42位于所述锁紧件41的旋转路径上； 后限位机构5，安装在所述输送组件2上远离产线对接单元3的一端，用于防止产品从输送组件2的后端滑落； 前限位机构6，安装在所述输送组件2上靠近产线对接单元3的一端，用于防止产品从输送组件2的前端滑落； 其中所述前限位机构6包括摆杆和顶块62，所述摆杆转动连接在所述输送组件2的靠近产线对接单元3的一端，所述顶块62固定安装在所述产线对接单元3上靠近输送组件2的一侧，所述摆杆的一端自然下垂，另一端延伸至产品的输送路径上，所述锁紧件41部分延伸至所述摆杆与所述顶块62相触碰后旋转路径上，所述顶块62与所述摆杆自然下垂的一端为斜面配合，所述顶块62在靠近或远离所述摆杆的下垂端的过程中，所述摆杆的下垂端能够向上或者向下摆动。

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