同济大学李梦如获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种幕墙检测转向攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510390200.0，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种幕墙检测转向攀爬机器人是由李梦如;颜心茹;卢文胜;明凌冀;陈茂林;陈哲设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种幕墙检测转向攀爬机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种幕墙检测转向攀爬机器人，包括：机身主体和安装于机身主体上的夹持机构、行驶机构、磁力吸附机构、感知检测机构和机体主机；机身主体包括底座、通过转轴设于底座中心的圆盘齿轮、设于底座上的蜗杆电机和蜗轮蜗杆组件、固定于圆盘齿轮上的安装板；夹持机构包括：与安装板固定连接的凸轮和夹爪组件；磁力吸附机构包括同轴共心的气动推杆和磁力吸盘；感知检测机构包括：弧形导轨、位于弧形导轨上的导轨滑块和检测平台。与现有技术相比，本发明具有双重吸附保障机制，既降低对幕墙表面光洁度的依赖，又提升吸附稳定性；可自适应不同尺寸的矩形框架，实现夹持力的精准闭环控制；实现幕墙内侧复杂结构的灵活移动。
本发明授权一种幕墙检测转向攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种幕墙检测转向攀爬机器人，其特征在于，包括：机身主体1和安装于所述机身主体1上的夹持机构2、行驶机构4、磁力吸附机构3、感知检测机构5和机体主机6； 所述机身主体1包括底座110、通过转轴设于所述底座110中心的圆盘齿轮140、设于底座110上的蜗杆电机120和蜗轮蜗杆组件、固定于所述圆盘齿轮140上的安装板150； 所述夹持机构2包括：与所述安装板150固定连接的凸轮220和夹爪组件； 所述磁力吸附机构3包括同轴共心的气动推杆310和磁力吸盘320，所述气动推杆310位于圆盘齿轮140中心位置； 所述行驶机构4位于夹持机构2与磁力吸附机构3之间； 所述感知检测机构5包括：弧形导轨510、位于所述弧形导轨510上的导轨滑块520和检测平台；所述检测平台固定于导轨滑块520上，在弧形导轨510上移动。
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