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龙图腾网获悉青岛九合重工机械有限公司;青岛理工大学申请的专利一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510409061.1，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车是由杨程;杨世法;杨敏;张明强;李长河;胡昊田;马宵;高政;薛锐;韩业盛设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车及智能监测系统，涉及高空作业车技术领域。本发明的仿生蝎尾式飞臂，将其应用于高空作业车，通过仿生蝎尾设计，能够实现飞臂多关节弯曲，以扩大飞臂的工作范围和工作自由度，使高空作业车适应复杂工作环境，分散负载，提高整体稳定性；本发明通过智能监测系统，以对整车进行实时监测，对高空作业车运行实现智能、精准控制，预警并保护高空车作业，提高作业安全性，同时，用户能够实时了解高空作业车的运行情况，预测零部件剩余寿命及潜在故障，在运行过程中实现预防性维护，有助于用户合理安排维护计划、调整作业强度，降低突发故障概率，降低运维成本。

本发明授权一种仿生蝎尾式飞臂、高空作业车在权利要求书中公布了：1.一种仿生蝎尾式飞臂，其特征在于，包括： 飞臂架，若干节飞臂架首尾依次布置，首端的飞臂架用于连接主臂架的前端，末端的飞臂架用于连接工作平台； 关节机构，分别连接相邻的上一节飞臂架和下一节飞臂架，关节机构动作以带动相邻的下一节飞臂架能相对于上一节飞臂架在0°至180°之间摆动至设定角度； 所述关节机构包括支撑座、摆动座、三角形构件一、三角形构件二、过渡杆、驱动马达和驱动杆； 所述支撑座设置于相邻的上一节飞臂架的一端，所述摆动座设置于相邻的下一节飞臂架的一端； 三角形构件一上方夹角位置铰接支撑座的下端，三角形构件一左下方夹角位置铰接三角形构件二的第一夹角位置，三角形构件一右下方夹角位置铰接过渡杆的一端，三角形构件二的第二夹角位置铰接摆动座的下端，过渡杆的另一端铰接摆动座中间偏下位置； 驱动马达设置于支撑座上，驱动马达的输出转轴动力连接驱动杆的一端，驱动杆的另一端铰接三角形构件二的第三夹角位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛九合重工机械有限公司;青岛理工大学，其通讯地址为：266200 山东省青岛市即墨区金口镇青威路977号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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