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龙图腾网获悉浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室申请的专利一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120101771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510261300.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品是由陈家旺;周朋;周琦骁;金章勇;韩博;孙尚;李军辉;葛勇强;任自强;王玉红;朱杨涛;司玉林设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品，涉及海底机器人定位领域，该方法包括获取磁信标数据和光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据；根据光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据，利用圆弧模型方法，确定基于所述光纤光栅传感阵列的目标位置初始坐标；根据磁信标数据，利用2组正交发射线圈和1组接收线圈构建目标位置的解析方程组；根据目标位置的解析方程组和目标位置初始坐标，利用L‑M算法确定深海地层空间钻探机器人在地层中的位置和姿态信息。本申请有效提高了深海地层空间钻探机器人的定位精度。

本发明授权一种深海地层空间钻探机器人定位装置、方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种深海地层空间钻探机器人定位装置，其特征在于，包括：数据调制解调模块、磁信号数据收发模块和上位机； 所述数据调制解调模块包括连接海底基站和深海地层空间钻探机器人的光纤光栅传感阵列、激光光源、光环形器和光谱分析仪；所述光纤光栅传感阵列由若干光纤布拉格光栅构成；若干所述光纤布拉格光栅等间距设置；所述数据调制解调模块设置于所述海底基站的电子舱中；所述激光光源发射的激光通过所述光环形器单向传输至所述光纤光栅传感阵列，经调制后通过所述光环形器进入所述光谱分析仪，由所述光谱分析仪解调后得出光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据； 所述磁信号数据收发模块用于采集单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度；所述磁信标设置于所述海底基站中； 所述上位机分别与所述光谱分析仪和所述磁信号数据收发模块连接；所述上位机用于根据单个磁信标在目标位置产生的磁场信号对应的磁场强度和所有光纤布拉格光栅栅区节点波长变化数据，确定所述深海地层空间钻探机器人在地层中的位置和姿态信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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