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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295455.9，技术领域涉及：G01S7/36；该发明授权毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法是由郭世盛;马钰旋;范君冉;吴雨林;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法，应用于毫米波雷达目标探测领域，针对现有技术对隧道场景中的多径鬼影抑制效果较差的问题；本发明首先利用雷达原始回波生成的多维信息点云数据构建置信度准则，并对点云数据进行基于密度的聚类；然后对零多普勒点云进行线性拟合得到隧道墙壁的斜率信息，同时将动态点云对的中垂线斜率与该斜率集匹配，将关联成功的目标对中置信度较低的判别为多径鬼影；最后，考虑到隧道内目标的运动特性，以及多径反射几何模型，对动态点云进行横向和纵向的双矩形区域划分，并对区域内的点云数据进行多普勒信息约束，筛选出满足条件且置信度较低的目标判别为多径鬼影。本发明能够对半密闭环境中的车辆目标进行检测，在保留真实目标的同时能有效地识别和抑制由隧道墙壁和栏杆等反射所产生的多径鬼影。

本发明授权毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法在权利要求书中公布了：1.毫米波雷达隧道场景的多径鬼影抑制方法，其特征在于，包括： S1：将交通毫米波雷达接收的原始回波数据进行ADC采样，并对该数据进行二维快速傅里叶变换，恒虚警目标检测和到达角估计，从而得到雷达点云数据； S2：对雷达点云数据进行空间投影变换，考虑雷达的安装高度，实现从三维空间到二维空间的坐标和径向速度投影变换； S3：对经步骤S2得到的二维空间的点云数据采用基于密度的聚类算法完成点迹凝聚； S4：基于多维信息构建雷达点云的置信度评价准则，并计算每个聚类簇的置信度； S5：对步骤S3点迹凝聚后的点云数据，基于径向速度信息进行零多普勒点云分离，分别获得动态点云聚类簇和静态点云聚类簇；对静态点云聚类簇进行线性拟合并得到反射边界斜率集合； S6：基于多径传播几何模型，根据步骤S5中获得的反射边界斜率集合，进行动态目标匹配，对满足条件的目标点对进行置信度评估，识别出多径鬼影；并对识别到的多径鬼影进行消除，得到的动态点云聚类簇集合； S7：对动态点云聚类簇集合进行候选区域划分；并利用速度特征信息进行约束，完成点云数据的置信度参数评估，从而再次识别动态点云聚类簇集合中的多径鬼影，并对识别到的多径鬼影进行消除，得到抑制多径鬼影后的点云数据。

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