广州海洋地质调查局;自然资源部第一海洋研究所冯强强获国家专利权
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龙图腾网获悉广州海洋地质调查局;自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120103486B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323384.9，技术领域涉及：G01V1/38；该发明授权一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法是由冯强强;黄煜宗;阚光明;肖旺;易炀;裴彦良;闫樨霖;刘保华设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法，属于地球物理探测技术领域，本发明通过发射多频率纵横波信号并接收地层反射信号，构建原始纵横波信号矩阵。利用傅里叶变换提取频率特征，结合波动方程进行物理分析，构建纵横波干扰矩阵并加权融合。根据爬行器姿态数据构建误差补偿矩阵，对联合干扰矩阵进行干扰补偿。通过小波变换进行时频分析，提取特异时频特征，输入预训练的地层分类预测模型，实现对海底地层结构类型和厚度的抗干扰预测，最终根据预测结果绘制海底三维地质剖面图，标注关键地质结构与资源分布区域，解决了海底地质勘探过程中外部干扰多，影响海底地层结构精确识别与资源分布定位的技术问题。
本发明授权一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法，其特征在于，包括：部署多重纵横波联合探测装置于海底爬行器，使海底爬行器沿预设探测路径爬行并发射多频率纵横波信号；接收从海底地层反射回的纵横波信号，对于纵波信号，提取纵波在不同频率下的传播特性，构建纵波干扰矩阵；对于横波信号，则分别对两个正交方向上的横波分量进行频谱分析，构建横波干扰矩阵；将纵波干扰矩阵与横波干扰矩阵进行加权融合，生成联合干扰矩阵；根据海底爬行器姿态传感器记录的实时姿态数据，构建干扰误差补偿矩阵，对联合干扰矩阵进行补偿处理；通过小波变换进行时频分析，提取特异时频特征；将特异时频特征输入预先训练好的地层分类预测模型，实现对海底地层结构类型分类与厚度预测；绘制海底三维地质剖面图，标注关键地质结构与资源分布区域。
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