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龙图腾网获悉北方自动控制技术研究所;北京大学长沙计算与数字经济研究院;湖南大学申请的专利虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184179.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质是由张凯歌;郑力彬;白敏茹;黄琪设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合；基于对抗生成神经网络和变分自动编码机构建目标深度学习模型，目标深度学习模型包括目标生成器和目标判别器；基于环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合，采用第一损失函数训练目标判别器，采用第二损失函数训练目标生成器，得到虚拟管道生成模型，第二损失函数包括可变正则项，可变正则项的第一正则项修正值基于图像转换模型的训练方法得到，第二正则项修正值基于罚函数法得到；获取目标环境图像并输入至虚拟管道生成模型，得到目标虚拟管道图像，提高了虚拟管道的生成效果。

本发明授权虚拟管道生成方法、生成装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟管道生成方法，其特征在于，所述方法包括： 获取环境样本图像集合和虚拟管道样本图像集合，所述环境样本图像集合包括多张环境样本图像，各所述环境样本图像包括障碍物样本图像和起点终点样本图像，所述虚拟管道样本图像集合包括与各所述环境样本图像分别对应的虚拟管道样本图像； 基于对抗生成神经网络和变分自动编码机构建目标深度学习模型，所述目标深度学习模型包括目标生成器和目标判别器； 基于所述环境样本图像集合和所述虚拟管道样本图像集合，采用第一损失函数训练所述目标判别器，采用第二损失函数训练所述目标生成器，得到虚拟管道生成模型；所述第二损失函数包括可变正则项，所述可变正则项的第一正则项修正值基于图像转换模型的训练方法得到，第二正则项修正值基于罚函数法得到； 获取目标环境图像并输入至所述虚拟管道生成模型，得到目标虚拟管道图像，所述目标环境图像包括无人机在目标区域中飞行的起点和终点，以及所述目标区域中的障碍物信息； 所述采用第二损失函数训练所述目标生成器，包括：将所述环境样本图像集合输入至所述目标生成器，得到虚拟管道预测图像集合；基于所述环境样本图像集合、所述虚拟管道样本图像集合及所述虚拟管道预测图像集合，依次采用可变正则项为第一正则项修正值对应的第二损失函数和可变正则项为第二正则项修正值对应的第二损失函数训练所述目标生成器； 所述第一正则项修正值为基于所述虚拟管道预测图像集合与所述虚拟管道样本图像集合之间的L1损失函数确定； 所述罚函数法通过将所需的几何拓扑约束作为罚函数加入到第二损失函数中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北方自动控制技术研究所;北京大学长沙计算与数字经济研究院;湖南大学，其通讯地址为：030006 山西省太原市体育路351号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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