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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利进针角度调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120114151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510441516.8，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权进针角度调节装置是由陈飞蛟;杜淼燕设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本进针角度调节装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种进针角度调节装置，涉及医疗器械技术领域，具体包括：底座、连杆调整机构、微调机构和离合机构；本发明通过连杆调整机构形成虚拟不动点，使出针点与虚拟不动点重合以保证针体的穿刺点的位置固定，避免穿刺点发生偏移，保证穿刺精度，本发明在穿刺过程中，能够结合CT扫描，从而观察进针角度是否发生偏移，在发生偏移时，通过旋钮驱动离合管联动以带动穿针部旋转，从而调节进针角度，调节过程中，可通过观察刻度组件的示数，以实现对进针角度的实时精确调整，使进针角度满足穿刺角度，无需进行多次穿刺，且无需依赖术者的主观经验，穿刺精度与效率高。

本发明授权进针角度调节装置在权利要求书中公布了：1.一种进针角度调节装置，其特征在于，包括： 底座1，具有安装部； 连杆调整机构4，具有穿设针体的穿针部404A，所述连杆调整机构4的一侧形成有虚拟不动点407，所述穿针部404A的一端设有与所述虚拟不动点407重合的出针点404B，所述出针点404B用于穿出针尖，所述穿针部404A跟随所述连杆调整机构4在同一竖直平面内转动且所述出针点404B的位置不变； 微调机构5，包括旋钮510和刻度组件，所述旋钮510设于所述连杆调整机构4的一侧，所述刻度组件与所述旋钮510相对设置以记录所述旋钮510的转动角度； 离合机构2，包括离合管204和离合轮203，所述离合管204设于所述微调机构5的一侧，所述离合管204与所述连杆调整机构4传动连接以驱动所述穿针部404A转动，所述离合轮203与所述离合管204传动连接以使所述离合管204与所述旋钮510传动连接或断开传动连接； 所述底座1、所述连杆调整机构4、所述微调机构5和所述离合机构2均为不影响CT成像质量的非金属材质； 所述微调机构5还包括： 丝杆501，设于所述安装部并与所述旋钮510传动连接； 丝杆螺母511，设于所述丝杆501上并与所述丝杆501螺纹配合； 驱动轮503，设于所述丝杆501的一侧，与所述连杆调整机构4传动连接； 传动索505，分别与所述驱动轮503、所述丝杆螺母511相连，使所述丝杆螺母511能够拉动所述传动索505所以带动所述驱动轮503转动，从而驱动所述连杆调整机构4转动； 所述离合管204与所述驱动轮503传动连接时，所述离合管204跟随所述驱动轮503转动，从而带动所述连杆调整机构4的所述穿针部404A转动以调节穿刺针的角度； 所述刻度组件包括： 刻度板506，设于所述丝杆501的一侧，所述刻度板506具有标识方向与所述丝杆501的延伸方向相同的刻度标识507； 指示针508，与所述丝杆螺母511传动连接并能够沿所述刻度标识507的标识方向移动。

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